轮毂电机电动汽车电子差速低速转向控制仿真证明了阿克曼原理适合于低速转向.参考文献[1]蒋鸣雷,张欣,杨庆保.纯电动汽车低速转向差速控制方法讨论[J].北京汽车,2024(2):20-23.[2]李周清.外转子永磁轮毂电机的设计讨论[J].机电工程技术,2024,41(3):1-6.[3]孙明江.轮毂电机电动汽车电子差速控制讨论[D].锦州:辽宁工业大学,2024.[4]丁张根,罗文广.基于 CANoe-MATLAB 的电动机仿真控制的讨论[J].广西科技大学学报,2024,25(2):58-63.[5]杨庆保.纯电动汽车整车控制器讨论[D].北京:北京交通大学,2024.[6]沈世辉,段静,史添添,等.四轮毂驱动电动汽车电子差速控制的讨论[J].南阳理工学院学报,2024,8(6):38-42.[7]赵艳娥,张建武.轮毂电机驱动电动汽车电子差速系统讨论[J].系统仿真学报,2024,20(18):4767-4771.[8]杨庆保.纯电动汽车整车控制器讨论[D].北京:北京交通大学,2024.[9]靳彪,张欣,杨庆保.纯电动汽车低速转向差速控制模型[J].北京交通大学学报,2024,37(4):158-161.[10]方春杰.纯电动汽车质心侧偏角估量及仿真分析[J].汽车工程师,2024(11):34-37.