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pic梯形图编程学习实例摘要初学 PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱 FX系列 PLC为例，简单介绍一下 PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱 PLC为例，但这些规则在其…初学 plc梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱 FX系列 PLC为例，简单介绍一下 PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱 Plc为例，但这些规则在其它 plc编程时也可同样遵守。一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b):二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点 X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）;串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由 PLC的扫描特性所决定的。PLC的 CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段（如图所示）：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于 STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。1,输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段，如输入端状态发生改变•输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变，只有在下一个扫描周期的输入采样阶段，输入映象区相应的单元信息才会改变。因此，PLC会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。2,程序执行阶段PLC从程序 0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到...