第六章线性定常系统的综合注明：*为选做题6－1已知系统状态方程为：试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为－1，－2，－3.5－2有系统：（1）画出模拟结构图。（2）若动态性能不能满足要求，可否任意配置极点？（3）若指定极点为－3，－3，求状态反馈阵。5－3*设系统的传递函数为：试问可否用状态反馈将其传递函数变成：若能，试求状态反馈阵，并画出系统结构图。5－4是判断下列系统通过状态反馈能否镇定。5-5*设系统状态方程为：（1）判断系统能否稳定。（2）系统能否镇定。若能，试设计状态反馈使之稳定。5－6*设计一前馈补偿器，使系统：解耦，且解耦后的极点为－1，－1，－2，－2.5－7*已知系统：（1）判别系统能否用状态反馈实现解耦。（2）设计状态反馈使系统解耦，且极点为－1，－2，－3.5-8已知系统：试设计一状态观测器，使观测器的极点为-r,-2r(r>0).5－9*已知系统：设状态变量不能测取，试设计全维和降维观测器，使观测器极点为－3，－3.5－10*已知系统：设计一降维观测器，使观测器极点为－4，－5.画出模拟结构图。5－11*设受控对象传递函数为：（1）设计状态反馈，使闭环极点配置为（2）设计极点为－5的降维观测器。（3）按（2）的结果，求等效的反馈校正和串联校正装置。
