搬运机械手及其控制系统设计包括CAD图纸样本

搬运机械手及其控制系统设计包括CAD 图纸目 录摘 要........................................................................................................... IABSTRACT（英文摘要）...........................................................................Ⅱ目 录.........................................................................................................第一章 引 言...............................................................................................1 课题的背景和意义..............................................................................................1 课题国内外进展现状..........................................................................................2第二章 总体方案确定...................................................................................4 总体方案论证......................................................................................................4 机械手手臂结构方案设计.............................................................................4 机械手驱动方案设计.....................................................................................4 机械手控制方案设计.....................................................................................5 机械手主要参数.............................................................................................5 机械手的技术参数列表................................................................................. 6第三章 机械手总体结构设计........................................................................7 动作工况与分析..................................................................................................7 机械手各部分结构设计......................................................................................8 机械手底座的设计.........................................................................................8 立柱结构的设计.............................................................................................8 ...