8 立体几何中的向量方法(二)考情分析考查用向量方法求异面直线所成的角,直线与平面所成的角、二面角的大小.基础知识1.空间的角(1)异面直线所成的角如图,已知两条异面直线 a、b,经过空间任一点 O 作直线 a′∥a,b′∥b
则把 a′与 b′所成的锐角(或直角)叫做异面直线 a 与 b 所成的角(或夹角).(2)平面的一条斜线和它在平面内的射影所成的锐角,叫做这条直线和这个平面所成的角.① 直线垂直于平面,则它们所成的角是直角;②直线和平面平行,或在平面内,则它们所成的角是 0°的角.(3)二面角的平面角如图在二面角 αlβ 的棱上任取一点 O,以点 O 为垂足,在半平面 α 和 β 内分别作垂直于棱 l 的射线 OA 和 OB,则∠AOB 叫做二面角的平面角.2.空间向量与空间角的关系(1)设异面直线 l1,l2 的方向向量分别为 m1,m2,则 l1 与 l2 的夹角 θ 满足 cos θ=|cos〈m1,m2〉|
(2)设直线 l 的方向向量和平面 α 的法向量分别为 m,n,则直线 l 与平面 α 的夹角 θ 满足 sin θ=|cos〈m,n〉|
(3)求二面角的大小(ⅰ)如图①,AB、CD 是二面角 αlβ 的两个面内与棱 l 垂直的直线,则二面角的大小 θ=〈AB,CD〉.(ⅱ)如图②③,n1,n2分别是二面角 αlβ 的两个半平面 α,β 的法向量,则二面角的大小 θ 满足 cos θ=cos〈n1,n2〉或-cos〈n1,n2〉.注意事项1
(1)异面直线所成的角的范围是;(2)直线与平面所成角的范围是;(3)二面角的范围是[0,π].2
利用平面的法向量求二面角的大小时,当求出两半平面 α、β 的法向量 n1,n2时,要根据向量坐标在图形中观察法向量的方向,从而确定二面角与向量 n1,n2的夹角是相等,还是互补,这是利用向量求二面角的难点、易错点