机械工程控制基础教学与实践

机械工程控制基础教学与实践机械工程控制基础是本校机械设计制造及其自动化专业必修专业基础课之一，也是本专业核心课程。由于本课程具有概念抽象、理论性强、涉及知识面广等特点，以课程目标为产出导向，探究教学模式和评价体系改革，从以教为主向以学为主转变，从以课堂教学为主向课内外结合转变，从以终结性评价为主向形成性评价为主转变。提升学生课内外自主学习参加度，锻炼学生解决实际工程问题的独立思考能力。关键词：机械工程控制基础;产出导向;课程体系;课程评价机械工程控制基础作为众多高校机械类专业的核心课程之一，是一门以自动控制原理为基础讨论机械系统动态行为问题的专业基础课程，也是本校机械设计制造及其自动化专业必修主干课之一[1]。但由于本课程涉及到机械类专业多数基础数学知识，又用到所接触过的有关动力学知识，以及用到机电系统基础知识，多数学生在学习本课程时会感到困难，造成学习主动性不强，应试思想较重，课上听不懂且课下作业质量不高，缺乏解决实际工程问题的独立思考能力[2]。在本科教育工作审核评估及专业认证理念的指导之下，探究以产出为导向的课程体系和过程评价方法显得尤为重要[3]。从以教为主向以学为主转变，从以课堂教学为主向课内外结合转变，从以终结性评价为主向形成性评价为主转变。提升学生课内外自主学习参加度，锻炼学生解决实际工程问题的独立思考能力。一产出导向课程体系建设目前机械工程控制基础主流教材包含绪论、系统数学模型、系统时间响应、系统频率特性、系统稳定性、系统性能矫正六大部分，少数学校还包含非线性系统及离散控制等少量内容[4]。根据本专业人才培育方案要求，课程将实现以下目标：1、掌握控制理论的思维方法和基本概念，能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识与机械工程实际问题相联系；2、具备理解和运用机械工程控制理论知识的能力，能够以控制论的观点和思维方法对机电系统中存在的问题进行科学分析，以找出问题的本质和解决途径。本课程以大一开设的复变函数课程为数学基础，基础理论性较强且知识点环环相扣，如何在有限的 40 学时内完成教学目标是其中的难点。在本科教育工作审核评估及专业认证理念的指导之下，采纳 32 学时理论+8 学时仿真分析的学时安排，基于产出导向的案例教学模式是完成本课程教学目标的有效途径。课内以实例为主线贯穿知识点，课外采纳线上案例资源库、典型习题库、教学重点知识预习和回顾、师生留言互动等方式开展教学工作。...