单片机课程设计-基于单片机的循迹小车毕业论文

黄山学院单片机课程设计说明书专 业： 自动化班 级： 14 自动化 2 班学生姓名： 指导老师：成绩： 目 录第 1 章 绪论.........................................................11.1引言.................................................................11.2课题任务要求.........................................................11.3本论文讨论的内容.....................................................2第 2 章 系统总体设计.................................................32.1小车的机械特性.......................................................32.2智能小车寻迹基本原理.................................................3第 3 章 系统硬件设计.................................................53.1控制器的选择.........................................................53.1.1概述.............................................................53.1.2STC89C51 开发工具特性............................................53.2硬件电路设计.........................................................63.2.1系统电源电路.....................................................63.2.2电机驱动模块.....................................................73.2.3红外线检测电路...................................................9 3.3 附加功能..........................................................10 3.3.1 蓝牙小车........................................................10第 4 章 系统软件设计................................................124.1编译环境............................................................124.2模块的驱动..........................................................124.2.1红外线传感器模块................................................124.2.2电机模块的驱动..................................................134.2.3按键模块........................................................21第 5 章 系统调试分析................................................265.1系统设计中的注意事项................................................265.1.1外部因素........................................................265.1.2...