南 阳 理 工 学 院本科生毕业设计(论文)学院（系）： 电子与电气工程学院 专 业： 自 动 化 学 生： 黄帅豪 指导老师 ： 殷华文 完成日期 2025 年 5 月 南阳理工学院本科生毕业设计（论文）基于 MSP430 单片机的温度 PID 算法设计 Design of Temperature PID Algorithm Based on MSP430 Single Chip Microcomputer 总 计 ： 20 页表 格 ： 0 个插 图 ： 13 幅南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计（论文）基于 MSP430 单片机的温度 PID 算法设计Design of Temperature PID Algorithm Based on MSP430 Single Chip Microcomputer学 院（系）： 电子与电气工程学院 专 业： 自动化 学 生 姓 名： 黄帅豪 学 号： 105090640035 指 导 教 师（职称）： 殷 华 文 （副教授） 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 南阳理工学院Nanyang Institute of Technology基于 MSP430 单片机的温度 PID 算法设计自动化专业 黄帅豪[摘 要] 本设计基于 MSP430F149 单片机，以 IAR Embedded Workbench 软件为开发平台，在 MSP430 中用自编的位置式 PID 算法程序实现对电加热锅炉水温的控制，并在上位计算机上实现组态王软件监控
Pt100 热电阻信号经放大调理后通过 MSP430 ADC 模块送入单片机
在 MATLAB 中通过一元二次方程进行温度数据拟合，把拟合结果在 MSP430 中编程进行温度数据标度变换，上位机向 MSP430 发送温度设定值和 PID 参数，根据组态王软件监控结果对算法进行分析和改进，加
