课 程 设 计 报 告课程名称 嵌入式系统原理与设计 课题名称 智能循迹小车 专 业 通信工程 班 级 1101 班 学 号 姓 名 指导老师 2025 年 1 月 5 日 1. 系统总设计1.1 功能说明 本课题是基于 MSP430 单片机循迹智能小车的设计与实现，小车系统以 MSP430 单片机为系统控制处理器，采纳红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据检测到的信号的不同状态推断小车的当前状态，通过电机驱动芯片 L298N 发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车的控制。1.2 任务分配情况参加此次项目制作的一共七人，分别是：张振凤，冯志成，肖新加，戴小敏，杨小林，谢鹏华和张莹 任务分配情况如表 1 所示： 表 1 任务分配情况 冯志成 张莹红外循迹模块 肖新加，代小敏，杨小林 电机驱动模块 张振凤 谢鹏华 写程序，各接口的连接，数据的收集及小车的调试1.3 使用说明书产品名称：智能循迹小车技术参数： L298N 基本参数： 类型：半桥 输入类型：非反相 输出数： 4 电流输出/同道：2A 电流峰值输出：3A 工作温度：-25~135°C 器件型号：L298N产品的使用方法： 用六节干电池 9V 直流电压作为供电电源，接通电源，在有黑线的跑道上行走。注意事项：1、所用电源不能超过 9V，以免电压过大，把电机烧坏。 2、小孩使用时，应在大人的陪同下使用，以免被小车的尖锐部分弄伤。 3、轻拿轻放，以免损坏小车器件。 4、长期不使用时，应把电池取出。生产日期：20xx 年 xx 月 xx 日2.硬件设计 此次项目中硬件部分的设计主要包含以下模块：电源模块，红外循迹模块，电机驱动模块和 MSP430f149 单片机。2.1 电源模块模型车通过自身系统，采集赛道信息，猎取自身速度信息，加以处理，由芯片给出指令控制其前进转向等动作，各部分都需要由电路支持，电源管理尤为重要。在本设计中， 在本设计中，msp430 单片机使用 5V 电源，电机使用 5V 电源。用了 6 节 1.5V的电池，为单片机和电机供电。如图所示： 图 1 电源实物图其红线接电机驱动模块上的 VDD 接口，绿线连接 GND 接口。2.2 红外循迹模块采纳光敏二极管作为光源探测模块的传感器，由于光敏二极管感光后，内阻有较大的变化，通过一定的电路转化为电压的变化。其实物图为： 图 2 红外循迹模块实物图图中的 SSI 至 SS5 分别连接单片机 I/O 接口的 P3.0 到 P3.4。分别控制五个光敏二极管，当没有检测到黑线，则指示灯...
