南 阳 理 工 学 院本科生毕业设计(论文)学院（系）： 电子与电气工程学院 专 业： 自 动 化 学 生： 黄帅豪 指导老师 ： 殷华文 完成日期 2025 年 5 月 南阳理工学院本科生毕业设计（论文）基于 MSP430 单片机的温度 PID 算法设计 Design of Temperature PID Algorithm Based on MSP430 Single Chip Microcomputer 总 计 ： 20 页表 格 ： 0 个插 图 ： 13 幅南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计（论文）基于 MSP430 单片机的温度 PID 算法设计Design of Temperature PID Algorithm Based on MSP430 Single Chip Microcomputer学 院（系）： 电子与电气工程学院 专 业： 自动化 学 生 姓 名： 黄帅豪 学 号： 105090640035 指 导 教 师（职称）： 殷 华 文 （副教授） 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 南阳理工学院Nanyang Institute of Technology基于 MSP430 单片机的温度 PID 算法设计自动化专业 黄帅豪[摘 要] 本设计基于 MSP430F149 单片机，以 IAR Embedded Workbench 软件为开发平台，在 MSP430 中用自编的位置式 PID 算法程序实现对电加热锅炉水温的控制，并在上位计算机上实现组态王软件监控。Pt100 热电阻信号经放大调理后通过 MSP430 ADC 模块送入单片机。在 MATLAB 中通过一元二次方程进行温度数据拟合，把拟合结果在 MSP430 中编程进行温度数据标度变换，上位机向 MSP430 发送温度设定值和 PID 参数，根据组态王软件监控结果对算法进行分析和改进，加入不完全微分和积分分离程序。通过实验验证和结果分析，温度控制无超调,稳态误差<0.3℃。[关键词]MSP430 单片机；位置式温度 PID 算法；温度数据拟合；不完全微分；积分分离Design of Temperature PID Algorithm Based on MSP430 Single Chip MicrocomputerAutomation Specialty HUANG Shuai-haoAbstract: The design is based on SCM MSP430F149, using IAR Embedded Workbench software as a development platform, to realize the temperature control of electric water boiler with location PID algorithm program compiled in MSP430, and realizes the Kingview software in upper computer monitoring. Pt100 thermal resistance signal is amplified by MSP...
