电子科技大学中山学院机电一体化控制器课程设计说明书 姓 名 :学 号:院 别 :机电工程学院 专 业 :机械设计制造及其自动化 题 目 :向“日”葵目 录1、课程设计目的..............................................................................................42、本课程设计的背景知识..............................................................................43、课程设计内容..............................................................................................44、工具/准备工作.............................................................................................55、设计步骤及原理..........................................................................................55.1 单片机控制系统原理......................................55.2 单片机主机系统电路......................................55.2.1时钟电路..............................................65.2.2复位电路..............................................65.2.3按键..................................................75.3.1数据采集处理电路........................................75.3.2 红外传感器的物理摆放位置...............................75.3.3 红外传感器的驱动组.....................................85.4温度检测电路..............................................85.5时钟模块..................................................95.6液晶模块..................................................95.7步进电机驱动..............................................96 系统软件设计.................................................106.1温度采集.................................................106.2 电 机 驱 动 ................................................ 136.3 时 钟 读 取 ................................................ 156.4 诺基亚 5110 驱动......................................... 186.5 主 程 序 .................................................. 247、设计结果及分析........................................................................................278、总结及心得体会.................................