直流电机转速 PID 控制系统设计学 院： 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 单片机原理课程设计任务书班级：自动化 07 姓名： 指导老师：曹利钢 2025 年 6 月 7 日 设计题目：基于单片机的直流电机转速 PID 控制系统设计设计任务和要求1.直流电机型号自选2.对直流电机转速实时显示3.对转速实现恒值控制4.转速控制范围：10％～90％，其中为电机额定转速5.稳态精度达：±5r/min。设计成果设计说明书一份电路图一份参考资料1.胡汉才.单片机原理及接口技术(第 2 版)[M].北京：机械工业出版社，20252.陈光东，赵性初.单片机微型计算机原理与接口技术(第 2 版)[M].武汉：华中科技大学出版社，1999教研室主任签字： 年 月 日目 录第一章 直流电机工作原理..................................41.1 工作原理...........................................41.2、直流电机 PID 控制原理方框图........................5第二章 硬件设计与实现....................................82.1 硬件设计...........................................82.2 系统面板图........................................15第三章 流程设计.........................................173.1 软件设计流程图...................................17第四章 程序说明.........................................204.1 直流电机部分程序..................................204.2 温度检测部分程序..................................28第五章 说明及调试.......................................366.1 调试过程..........................................366.2 运行结果..........................................37第六章 课程设计体会 ………………………………………………39第七章 参考文献…………………………………………………… 39 第一章 直流电机工作原理1.1 工作原理 本设计中的电子钟的核心是 AT89C51。硬件电路主要由六部分构成：PID 控制电路、复位电路、键盘电路、显示电路、串行通信电路以及温度检测电路。 PID 控制电路是电子钟硬件电路的核心，没有 PID 控制电路，直流电机无法正常稳定运行。本系统电路采纳的晶振 11.0592MHz，一号单片机定时器采纳的是定时器 0 工作在方式 2 定时，用于实现一定时间的计时，定时时间为 10ms。复位电路可使单片机回复到初始状态。键盘可实现对直流电机转速的...
