1 绪论1.1 课题背景近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速进展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市停车难的问题中，欧美国家和亚洲国家实行的措施有所不同。但立体化停车是各个国家都积极实行的措施，尤其是全自动化的机械式立体停车库，在很多国家和地区都得到了快速的进展。随着社会经济的进展，汽车拥有量的剧增，大中城市普遍面临停车难的问题[1][2]。1.2 立体停车库的优点为了解决停车位的占地面积与住户商用面积之间的矛盾，机械式立体车库以其独特的平均单车占地面积小的独特特性，早已被广阔用户所接受。机械式立体车库拥有突出的节地优势。以往的地下车库都要欲留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据 40 平方米左右的面积，而假如采纳双层机械车库，可使地面的使用率提高到 80％—90％，假如采纳地上多层（21 层）的立体式停车库的话，50 平方米的土地面积上就能够存放 40 辆车，这即大大地节约了有限的土地资源，又节约了土建开发成本。因此，机械式立体停车库能够在有限场地上，停放最大限度的车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新措施【3】。因此，立体停车系统在国内外倍受青睐，具有有较多的优点[4]：（1）人车分流机械式立体车库可更加有效全面地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车没有停准位置，由电子控制的整个设备就不会运转。可以说，机械车库在管理到控制上全部实现了彻底的人车分流。（2）完备的安全设施自动立体车库具有较完整的安全系统，如紧急制动装置、障碍物确认装置、防止突然落下装置、漏电保护装置、过载保护装置、车辆超长及超高检测装置等等。（3）自动化程度高假如应用于公共场合的立体车库，还可以配有计时装置，这样能够满足收费要求。存取过程可由人工完成，同样也可以配备计算机设备全自动完成，这也给今后的开发设计留下了较大的空间。（4）高倍率的技术经济指标机械式立体车库停车容量大，占地面积小，同时可停放各种类型的车辆，特别是轿车。而投资却比同等容量的地下停车库少的多，施工周期又短，耗电省，占地面积也远没有地下车库占地面积大。 （5）外观同建筑协调，管理方便机械式立体车库最适合用于宾馆、商场、办公楼前、旅游区等各种地方。许多装置基本不需要专门的操作人员，一个司机就能够单独完成。（6）易于配套机械式立体车库一般不做成套的系统，而是以单台的单体为主。这样就能够充分发挥其用地少、可化整为零的优势，这对目前...
