机器人课程设计报告范例

＊*学校机器人课程设计 名称 院 系 电子信息工程系 班 级 10 电气 3 姓 名 谢士强 学 号 １０ 730 １ 336 指导老师 宋佳 目录第一章 绪论ﻩ1１、1 课程设计任务背景ﻩError: Reference source not found１、2 课程设计得要求........................................................Error: Reference source not found第二章硬件设计ﻩError: Reference source not found２、1 结构设计...................................................................Error: Reference source not found2、２电机驱动....................................................................Error: Reference source not found2、3 传感器ﻩError: Reference source not found２、3、1 光强传感器..................................................Error: Reference source not found2、3、2 光强传感器原理ﻩError: Reference source not found２、4 硬件搭建...................................................................Error: Reference source not found第三章 软件设计........................................................................Error: Reference source not found3、1 步态设计ﻩError: Reference source not found3、1、1 步态分析:......................................................Error: Reference source not found3、１、2 程序逻辑图:ﻩError: Reference source not found３、2 用 No ｒｔ hStar 设计得程序ﻩError: Reference source not found第四章 总结..............................................................................Error: Reference source not found第五章 参考文献ﻩError: Reference source not found第一章 绪论1、1 课程设计任务背景机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成.这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域,如汽车制造,医疗领域,如远程协助机器人,微纳米机器人,军事领域,如单兵机器人,拆弹机器人,小型侦查机器人(也属于无人机吧),美国大狗这样得多用途负重机器人,科研勘探领域,如水下勘探机器人,地震废墟等得用于搜查得机器人,煤矿利用...