Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械原理大作业（二）作业名称： 凸轮机构设计 作业题号： 06 院系： 机械设计制造及其自动化 班级： 班 姓名： 学号： 指导老师： 一、设计题目 图示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机的原始参数，据此设计该凸轮机构。序号升程升 程 运动角升 程 运动规律升 程 许用 压 力角回 程 运动角回 程 运动规律回 程 许用 压 力角远 休 止角近 休 止角0660mm150°正 弦 加速度30°100°等 减 加速60°50°60°二、凸轮推杆升程、回程运动方程（设定角速度为 ω=10 rad/s）1、推程 0< Φ < 5pi/6:s=60·[6Φ/5pi-sin(12Φ/5)/2pi];v=360/5pi·[1-cos(12/5Φ)];a=864/5pi·cos(12/5pi);2、远休止 5pi/6< Φ < 10pi/9:s=60;v=0；a=0;3、回程 9pi/10< Φ < 25pi/18:s=60-1944/pi2 (Φ – 10pi/9)2 ;v= –3888ω1/pi2 [Φ – 10pi/9];a=–3888ω1 2 /pi2 25pi/18< Φ < 5pi/3:s=1944/pi2 [2pi/3 –Φ]2v= –3888ω1/pi2 [2pi/3–Φ];a=3888ω1 2 /pi24、近休止 5pi/3< Φ < 2pi:s=0;v=0;a=0;二、推杆位移、速度、加速度图1、推杆位移曲线代码：%推拉位移曲线; x=0:(pi/1000):(5*pi/6); s1=60*(1.2*x/pi-sin(2.4*x)/(2*pi)); y=(5*pi/6):(pi/1000):(10*pi/9); s2=60; z=(10*pi/9):(pi/1000):(25*pi/18); s3=60-388.8*(z-10*pi/9).^2/(pi*pi); m=(25*pi/18):(pi/1000):(5*pi/3); s4=388.8*(5*pi/3-m).*(5*pi/3-m)/(pi*pi);n=(5*pi/3):(pi/1000):(2*pi);s5=0; plot(x,s1,'b',y,s2,'b',z,s3,'b',m,s4,'b',n,s5, 'b'); xlabel('角度(rad)'); ylabel('行程(mm)'); title('推杆位移曲线'); grid;推杆位移图2、推杆速度曲线代码：%推杆速度曲线; w=1; x=0:(pi/1000):(5*pi/6); v1=72*(1-cos(2.4*x))/pi; y=(5*pi/6):(pi/1000):(10*pi/9); v2=0; z=(10*pi/9):(pi/1000):(25*pi/18);v3=-777.6*w*(z-10*pi/9)/(pi*pi); m=(25*pi/18):(pi/1000):(5*pi/3);v4=-777.6*w*(5*pi/3-m)/(pi*pi);n=(5*pi/3):(pi/1000):(2*pi);v5=0;plot(x,v1,'r',y,v2,'r',z,v3,'r',m,v4,'r',n,v5, 'r'); xlabel('角度(rad)'); ylabel('速度(mm/s)'); title('推杆速度曲线(w=1rad/s)'); grid; 推杆速度图3、推杆加速度曲线代码：%凸轮推杆加速度曲线;w=1; x=0:(pi/1000):(5*pi/6); a1=172.8*w*w*sin(2.4*x)/pi...
