机械原理课程设计任务书姓名 专业 机械设计制造及其自动化 班级 13-2 班 学号 一、设计题目：插床凸轮机构的设计 二、系统简图：三、工作条件已知从动件的最大摆角，许用压力角，从动件长度，从动件运动规律为等加、等减速运动，凸轮与曲柄共轴。 四、原始数据凸轮机构的设计从动杆加速度规律°mm°1540125601060等加速运动 五、要求：1）按许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸。 2）求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径。 3）选取滚子半径绘制凸轮实际廓线。 4）编写说明书。指导老师：开始日期： 2025 年 7 月 11 日 完成日期： 2025 年 7 月 17 日 目录 1．设计任务及要求2．数学模型的建立3．程序框图4．程序清单及运行结果5．设计总结6．参考文献 一、设计题目：插床凸轮机构的设计二、系统简图：三、工作条件 已知从动件的最大摆角，许用压力角，从动件长度，从动件运动规律为等加、等减速运动，凸轮与曲柄共轴。四、原始数据凸轮机构的设计从动杆加速度规律°Mm°1540125601060等加速运动五、要求：1）按许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸。 2）求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径。 3）选取滚子半径绘制凸轮实际廓线,并绘制简图。 4）编写并打印说明书。一、设计任务及要求 (凸轮机构的设计)已知：从动件的最大摆角，许用压力角，从动件的长度 lo4d 从动件的运动规律为等加，等减速运动，凸轮与曲柄共轴。数据如下：要求：1)按许用压力角 确定凸轮的基圆半径 r0；2)求出理论轮廓线外凸的最小曲率半径3)选取滚子半径 r 绘制凸轮实际轮廓线；4)用计算机打印出说明书二、机构的数学模型一、如图选取 xOy 坐标系，B1 点为凸轮轮廓线起始点。开始时推杆轮子中心处于 B1 点处，当凸轮转过角度时，摆动推杆角位移为，由反转法作图可看出，此时滚子中心应处于 B2 点,其直角坐标为： 式 中 ，为 推 杆 的 初 始 位 置 角 ， 其 值 为=,上式即为凸轮的理论廓线方程。因为实际轮廓线与理论轮廓线为等距离，即法向距离处处相等，都为滚半径rT.故将理论廓线上的点沿其法向向内测移动距离 rT 即得实际廓线上的点 B(x1,y1).由高等数学知，理论廓线B 点处法线 nn 的斜率应为根据上式有： 可得实际轮廓线上对应的点 B(x,y)的坐标为此即为凸轮工作的实际廓线方程，式中“-”用于内等距线.二 、根据运动分析写出与运动方程式1． 设从动件起始角2．1）升程加速区，其运动方程为：2） ...
