压床机构设计说明书院系:机电工程学院班级:机械 XXX 班 学号:姓名:指导老师:目录一、设计题目压床机构得设计二、工作原理压床机械就是由六杆机构中得冲头(滑块)向下运动来冲压机械零件得。图1 为其参考示意图,其执行机构主要由连杆机构与凸轮机构组成,电动机经过减速传动装置(齿轮传动)带动六杆机构得曲柄转动,曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力 F 冲压零件。当冲头向下运动时,为工作行程,冲头在 0、75H 内无阻力;当在工作行程后 0、25H 行程时,冲头受到得阻力为 F;当冲头向上运动时,为空回行程,无阻力。在曲柄轴得另一端,装有供润滑连杆机构各运动副得油泵凸轮机构。三、设计要求电动机轴与曲柄轴垂直,使用寿命 10 年,每日一班制工作,载荷有中等冲击,允许曲柄转速偏差为±5%。要求凸轮机构得最大压力角应在许用值[α]之内,从动件运动规律见设计数据,执行构件得传动效率按 0、95 计算,按小批量生产规模设计。四、原始数据见下表导杆机构运动分析转速 n2 (r/min)95距离 x1 (mm)50距离 x2 (mm)140距离 y (mm)160冲头行程 H (mm)150上极限角 Φ1 (°)120下极限角 Φ2(°)60导杆机构动态静力分析工作阻力 Fmax(N)4300连杆 3 质量 m3 (kg)60连杆 3 质心转动惯量 Js3 (kg ·m2)0、21滑块 6 质量 m6 (kg)34摇杆 4 质量 m3 (kg)40摇杆 4 质心转动惯量 Js4 (kg ·m2)0、2凸轮机构设计从动件最大升程 H20从动件运动规律余弦许用压力角 30°推程运动角 60°远休止角 10°回程运动角 60°五、 内容及工作量1、 根据压床机械得工作原理,拟定执行机构(连杆机构),并进行机构分析。2、 根据给定得数据确定机构得运动尺寸, lCB=0、5lBO4,lCD=(0、25~0、35)lCO4。要求用图解法设计,并将设计结果与步骤写在设计说明书中。3、 连杆机构得运动分析。分析出滑块 6 得位移、速度、加速度及摇杆 4 得角速度与角加速度。4、 连杆机构得动态静力分析。求出最大平衡力矩与功率。5、 凸轮机构设计。根据所给定得已知参数,确定凸轮得基本尺寸(基圆半径 ro、偏距 e 与滚子半径 rr),并将运算结果写在说明书中。画出凸轮机构得实际廓线。6、 编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。六、设计计算过程1、 压床执行机构(六杆机构)得设计根据给定得数据,利用 autocad 绘制出当摇杆摆到两极限位置时,机构运动简图(图3)。图 3 摇杆摆到两极限位置时,机构运动简图由图 3 可...