永磁直线同步电机的设计与讨论摘 要直线电机是一种将电能直接转换成直线运动，而不需要通过任何中间机构的新型电机，具有宽阔的应用和进展前景。所以，对直线电机及其位置伺服控制系统的讨论，已成为当前各国讨论的热点和前沿。近年来，随着永磁材料性能的快速进展，永磁直线同步电机得到更广泛的应用。与普通的直线电机相比，具有效率高、输出力矩大、体积小、易于控制等优点，极大地提高了进给系统的快速响应性和运动精度，已成为新一代超精密机床中最具有代表的技术。永磁直线同步电机伺服控制系统将是当前和今后直线电机进展应用的一个方向。本文主要针对基于 DSP 的永磁直线同步电机的伺服控制系统进行讨论，并给出系统设计的整体方案，设计硬件电路，完成软件部分的编写。文中先通过对永磁同步直线电机的内部结构和工作原理分析，建立了一种以电流空间矢量为基础的数学模型，并在此基础上对转子磁链定向矢量控制、空间矢量 PWM 波形的产生、电流环、速度环、位置环等进行讨论，设计整个系统的软硬件。在硬件方面，对系统功能模块化，使用的 DSP 芯片是 TI 公司的TMS320F2812 芯片，并采纳以 TMS320F2812 芯片为硬件结构的核心的伺服控制系统方案,接着对控制系统方案的各个功能模块进行了具体的设计。在软件方面，以CCS 环境为软件平台，以汇编语言为主要编程语言，完成主程序、中断程序、电流检测程序、键盘程序等部分的编写，成功地实现了 SVPWM 的输出及其对永磁直线同步电机的伺服控制。关键词：永磁直线同步电机；矢量控制；SVPWM；TMS320F2812AbstractLinear motor is a novelty motor that can convert electricity energy into linear movement without any medium machine.It has wide expected application and development prospect.As a result,the research involved linear motor and its servo control system has becamed a research focus. In recent years, Along with the fast development of permanent magnet materials, permanent magnet linear synchronous motor（PMLSM） has been get more extensive application. response to the chin and precision movment，have advantages in high efficient，large export moment，small and easy to control advnatages，has greatly improved the rapid response...
