计算机控制技术课程设计专 业: 自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师: 兰州交通大学自动化与电气工程学院2025 年 07 月 １５ 日 直流电机调速系统设计 １设计目得本课程设计就是在修完《计算机控制技术Ａ》课程之后，为加强对学生系统设计与应用能力得培育而开设得综合设计训练环节。本课程设计结合《计算机控制技术 A》课程得基础理论,重点强调实际应用技能训练，包括计算机控制评语:考勤 10 分守纪 1 ０分过程 3 ０分设计报告３ 0 分答辩 20 分 总成绩（100 分）系统算法软件与硬件设计。其课程设计任务就是使学生通过应用计算机控制技术得基本理论，基本知识与基本技能，掌握计算控制技术中各主要环节得设计、调试方法,初步掌握并具备应用计算机进行设备技术改造与产品开发得能力，培育学生得创新意识，提高学生得动手能力、分析问题与解决问题得能力。２ 设计方法设计一个直流电机系统，合理选择Ｐ ID 控制规律,掌握被控对象参数检测方法、Ｈ桥驱动得功能、旋转编码器得功能、单片机 P Ｗ M 控制波形输出方法，进一步加强对课堂理论知识得理解与综合应用能力，进而提高解决实际工程问题得能力。直流电机调速系统就是以电机转速作为变量,单片机根据采集电机转速得测量值与设定值得偏差去控制 PWM 波形得脉宽，从而改变直流电机两端得电压,达到控制转速得目得。直流电机调速系统由单片机、直流电机、光电式旋转编码器、H 桥驱动、Ｌ CD 显示屏等及相关电路组成。3 设计方案及原理3、1 系统功能介绍整个控制系统由控制器、执行器、被控对象与测量变送组成，在本次控制系统中控制器为单片机，采纳算法为 P Ｉ D 增量算法控制规律,执行器为 H 桥驱动电路,测量变送器为光电式旋转编码器，被控对象为直流电机。然后通过单片机对数据进行处理,控制转速得大小与正反转。3、2 系统组成总体结构计算机控制系统由控制计算机系统与生产过程两大部分组成。控制计算机就是指按生产过程控制得特点与要求而设计得计算机系统，它可以根据系统得规模与要求选择或设计不同种类得计算机。计算机控制系统基本结构如图 1 所示。 图 1 计算机控制系统基本结构直流电机调速系统结构框图如图 2 所示。 图 2 直流电机调速系统基本结构3、3 直流电机调速系统得实现 本系统中转速得值由一定时间内得脉冲数来表示.给单片机输入一个给定脉冲数值，可由按键增减给定值,单片机输出 PWM 后经过三极管放大电...
