课程设计江西理工大学应用科学学院 电器与 PLC 控制技术课程设计报告 题 目：三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试 姓 名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 完成时间： 1谢三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试目 录第一章课题设计要求............................................21.1 课题内容...............................................21.2 课题要求...............................................31.3 分析工艺流程...........................................3第二章 控制系统的 I/O 及地址分配...............................4第三章电气控制系统原理图......................................43.1 主电路图................................................43.2 控制电路图.............................................53.3 外端子接线图...........................................5第四章系统程序................................................5总结.........................................................10参考文献..................................................10第一章课题设计要求1.1 课题内容 用 PLC 控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。3． 具有两种转速：1 号开关合上，则转过一个步距角需 0.5 秒。2 号开关合上，则转过一个步距角需 0.05 秒。2课程设计1.2 课题要求1． 按题意要求，画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。2． 完成 PLC 端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。3. 完成课程设计说明书。1.3 分析工艺流程本课题要求步进电机是三相六拍运行三相六拍正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA 三相六拍反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB所以我们可以根据通电的顺序，给相应的相序分配相应的地址，按照控制的要求我们就可以给出相应的控制程序。该控制系统的控制原理图如下 1-1：系统控制原理图 所以由以上控制系统的要求可以给出控制系统的程序流程图 1-2:正转反转 程序控制流程图3上位机PLC驱动器功放电路步进电机 开始转动转速 1 运行转速 2 运行转速 1 反向运行转 速 2 反 向 运行谢三相六拍步进电动...
