XX 学 院 XXUNIVERSITY本科生毕业设计设 计 （ 论 文 ） 题目： 金属组件装配机套管供料装置 及控制系统设计 系 部： 机 电 工 程 系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： XX 班 级： 三 班 学号 2025011301 指导老师姓名： 职称 教授 最终评定成绩 XX 学院教务处 二○一三 年 六月 制 （2025 届）本科生毕业设计说明书 金属组件装配机套管供料装置 及控制系统设计系 部： 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导老师姓名： 职称 教授 最终评定成绩： 2025 年 6 月第 1 章 绪论1.1 金属组件装配机简介装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品） [1]。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，称为自动装配[2]。介于两者之间的为半自动装配。可实现自动装配的机器称为自动装配机。金属组件装配机主要由：零部件定向排列、输送、擒纵系统；抓取-移位-放置机构；装配工作机构；检测机构；工件的取出机构等组成。自动装配包括: 自动传送、自动供给和自动装配作业三个组成部分[3]。1.2 金属组件装配机讨论现状1.2.1 现有金属组件装配机结构组成 金属组件装配机结构组成（如图 1.1）1.电磁开关 2.成品 3.接料车 4.套管 5,6,9,11,16,24,26.气缸 7,19.料斗 8.落料闸门（V 形槽） 10.压板 12,17.整理器 13.电动机 14,15,20,21.链轮 18.料芯 22.电动机 23.送料杆 25.V 形铁 27,28.光电管图 1.1 套管全自动装配机结构1.2.2 套管全自动装配机工作原理先分别将套管 4 放置于料斗 7 中；将料芯 18 放置于料斗 19 中，启动后，设备便自动进行工作：首先，光电管 28 检测套管 4，光电管 27 检测料芯 18 是否在工作位置上和是否可以进行工作，PLC 将会根据光电管的信号分别给电动机 13、电动机 22 指令，电动机 13、电动机 22 将分别转动[4]，通过链轮 14 与链轮 15、链轮 21 与链轮 20 分别带动整理器 12、整理器 17 转动，直到光电管 28检测到套管 4；光电管 27 检测到料芯 18 后，电动机 13、电动机 22 才会分别停止转动。当工作位置分别有套...
