《运动控制系统》课程教学大纲一、课程基本信息课程中文名称运动控制系统课程英文名称Motionl Control System课程编号33142205课程模块思想政治理论课 通识教育课 专业基础课 专业课 课程性质必修 限选 专业任选 任选总学时40讲授学时32实验（专题辅导）学时8总学分2.5开课单位电子与信息工程学院开课系（室）自动化系授课对象大四本科生适用专业自动化专业二、课程简介和教学目标1．课程简介本课程是自动化专业的专业必修课程。通过本课程的学习，使学生了解运动控制系统的基本原理、分析和设计，以及在工业生产、生活等许多重要国民经济领域中的应用，掌握直流调速、沟通调速的基本概念、基本组成环节和基本控制规律及自动控制系统中调节器的工程设计方法；培育学生掌握和运用理论分析解决实际问题的能力。为今后走上工作岗位，从事运动控制及相关工作打下基础。2.教学目标教学目标 1：掌握直流调速系统、沟通调速系统、伺服控制系统的基本组成、特点及其工作原理；教学目标 2：掌握直流调速系统、沟通调速系统、伺服系统的动、静态参数计算及其性能分析；教学目标 3：掌握直流调速系统、沟通调速系统的工程设计；教学目标 4：能够坚守客观、公正、诚信的原则；尊重他人，具有良好的合作态度与协作精神；主动积极的工作态度，持续钻研以提高专业素养。教学目标 5（课程思政）：引导学生树立正确的人生观、世界观和价值观，增强学生实业报国的理想信念。3．教学目标与毕业要求指标点的支撑关系教学目标支撑毕业要求对应指标点教学目标 11.工程知识 掌握本专业所需的数学、自然科学、工程基础和专业知识，能够用于解决自动化领域的一般工程和复杂工程问题。教学目标 22.问题分析 具备在自动化领域提出问题、分析问题和解决问题的工程实践能力，能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、分析自动化相关领域的工程问题，以获得有效结论。3.设计/开发解决方案 树立全面的系统观念，具备较强的自动化及相关系统的设计、开发和应用的基本能力，能够设计针对自动化相关领域控制工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）、流程或算法，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。教学目标 34．讨论 能够基于科学原理并采纳科学方法对自动化控制工程问题进行讨论，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。具有...
