偏置曲柄滑块机构的运动学分析

讨论生课程论文科 目: 就是否进修生? 就是 □ 否 ■成绩偏置曲柄滑块机构得运动学分析摘要:综合利用函数法与矢量法，在 ADA Ｍ S 软件中对偏置式曲柄滑块机构进行了仿真与运动分析。首先，通过函数法对偏置式曲柄滑块机构得运动特性进行分析,根据矢量法建立机构得运动学矩阵方程。然后,介绍了ＡＤ AMS 在偏置曲柄滑块机构运动学及动力学分析中得应用。通过对偏置曲柄滑块进行仿真与分析，得到其运动曲线。该方法得仿真形象直观，测量方便,在机械系统运动学特性分析中具有一定得应用价值。关键词:偏置曲柄滑块;AＤAMS；仿真；运动学Abstr ａ c ｔ: T ｈｅ arti ｃ l ｅ ana ｌ yzes the ｓ i ｍ ula ｔ i ｏ n a ｎ d k ｉnetic charac ｔ erist ｉ c o ｆ deflectio ｎ sli ｄ er-c ｒ ank ｍｅｃ han ｉ sm by the functi ｏ n and ｔｈ e vector meth ｏ d in AD Ａ MS.The ｋ i ｎｅｍ at ｉ c ｅ qu ａ tio ｎ of the deflection slider—crank mecha ｎｉ sm is es ｔ a ｂ l ｉ sheｄ by vect ｏｒ ｍｅｔ hod、 The applica ｔｉ on of A Ｄ A Ｍ S in kinematics analysis of ｓ li ｄ e ｒ—c ｒ ank mechan ｉｓ m i ｓ ｐ r ｅ sented、 The mo ｔion and dyn ａ mic curves o ｆ offs ｅ t slide ｒ-crank by ADAMS／View iｓ ob ｔ a ｉ n ｅｄ、 In t ｈ e met ｈ o ｄ， ｓ im ｕｌ a ｔ i ｏ n is authen ｔｉc， vi ｓ uali ｚ e ｄ an ｄ ｃ o ｎｖ enient in mea ｓｕ r ｅｍｅｎ t、 The ｒesu ｌｔ ｓ hows that the met ｈ od ｉ s eff ｉ cient an ｄ usef ｕ l in the kin ｅma ｔ i ｃ charac ｔ erist ｉ cs ａ na ｌ ysi ｓ of ｍ ech ａ nism、Kｅyｗoｒd： offset sｌiｄer—ｃｒank mechanism ; ADAMS； simulaｔion ; kinｅｍａｔiｃ0、引言平面连杆机构就是由若干个构件用低副（转动副、移动副)连接组成得平而机构，它不仅在众多工农业机械与工程机械中得到广泛应用,还应用于人造卫星太阳能板得展开机构、机械手得传动机构等。曲柄滑块机构就是铰链四杆机构得演化形式，对曲柄滑块机构进行运动学仿真意义重大［1］。机构运动分析就是根据给定得原动件...