医疗机器人及其应用(20 页)Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。医疗机器人及其应用摘要 医疗机器人主要用于伤病员的救援、转运、手术和康复，是医疗卫生装备信息化、智能化的重要进展方向之一。医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机器人等诸多学科为一体的新型交叉讨论领域，已经成为国际机器人领域的一个讨论热点。通过对手术机器人和康复机器人等医疗机器人的讨论现状及进展介绍，表明医疗机器人在军用和民用上有着广泛的应用前景。 关键词：医疗机器人，伤病员，手术，康复引言从 20 世纪 90 年代起，国际先进机器人计划（IARP）已召开过多届医疗外科机器人研讨会，在发达国家已经出现医疗机器人市场化产品。目前，先进机器人技术在医疗外科手术规划模拟、微损伤精确定位操作、无损伤诊断与检测、病人安全救援、无痛转运、康复护理、功能辅助及医院服务等方面得到了广泛的应用，这不仅促进了传统医学的革命，也带动了新技术、新理论的进展。医疗机器人在战创伤救治方面也有着良好的应用前景，受到外军的广泛重视。美国国防部高等讨论计划局（DARPA）为美国陆军未来战场伤病员救援和医疗设计了高度集成化、机器人化和智能化的医疗系统。1.1 讨论背景近年来，西方许多先进国家都进行专门立项投资。 积极开展医用机器人方面的讨论。如美国国防部开展了 Telepresence Surgery (临场感手术) 技术讨论。 用于战场模拟手术培训和解剖教学，NASA 已经在美国加州与意大利米兰之间进行了这方面的试验，欧共体技术专家 Maurice 在 IEEE SPECTRUM 期刊中表示。 欧共体正在制定一项新的计划，其中将机器人辅助外科手术及虚拟医疗技术仿真作为重点讨论进展计划之一。日本也制定国家计划开展高技术医疗器械讨论进展。许多著名的国际会议，象 IEEE Robotics and Automation，IEEE Eng，In Medicine and biology Society，IEEE System,Man and Cybernetics 等都将医用机器人与计算机辅助外科单独列为一个专题，在欧洲、美国、日本等国多次召开国际会议；1996 年，机器人工业协会将 Eagleburger 最高荣誉奖授予了 W.Barger 和 H.Paul 博士，表彰他们在医用机器人技术临床讨论方面的贡献 ) 。目前，医疗机器人的研制主要集中在外科手术、康复和医院服务机器人系统等几个方面。1.2 外科手术机器人讨论现状瑞士洛桑大学研制出一种脑外科手术机器人，手术时患者的头部被固定在一个...
