单缸四冲程柴油机凸轮机构设计Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。目录1………………………………………，设计任务及要求12…………………………，设计思想及数学模型的建立23………………………………………………，程序框图64…………………………………，程序清单及运行结果75……………………………………………………，总结186………………………………………………，参考文献18一、设计任务及要求机械原理课程设计任务书（六）姓名 XXX 专业 机械电子工程班级 机电 XX-X 学号 XX 一、设计题目：单缸四冲程柴油机凸轮机构设计二、系统简图：三、工作条件已知：从动件冲程为，推程的许用压力角，回程的许用压力角，推程运动角，远休止角，回程运动角，从动件的运动规律。四、要求：1）计算从动件位移和速度。绘制线图（坐标纸或计算机绘制）。 2）用计算机语言根据许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸，选滚子半径，画凸轮的实际轮廓曲线，并按比例绘出机构运动简图（A2 图纸）。3）编写出计算说明书。指导老师：YYY YY 开始日期： XX 年 XX 月 XX 日 完成日期： XX 年 XX 月 XX 日。二、设计过程及数学模型的建立2．1、设计思想1）首先，任取一个基圆半径 r0，计算出位移 s、速度 v、加速度 a,画出位移 s、速度 v、加速度 a 随旋转角 δ 变化的曲线图；其次，把圆周分为 72 等份，算出静态时的凸轮理论和实际轮廓线各点坐标值，将其分别放入 x[]、y[]、xx[]、yy[]数组中；然后，再利用坐标旋转（x=x*cosθ+y*sinθ；y=x*sinθ-y*cosθ），从而模拟出凸轮的运动。2．2 基圆半径选择因为基圆半径 r0≥35mm，所以选基圆半径 r0=40mm。2．3 数学模型推程时：等加速：0≤δ≤5π/36s= 2 hδ2φ2 ，v=4hωδφ2 ，a= 4hω2φ2等减速：5π/36≤δ≤5π/18s=h− 2h (φ−δ)2φ2，v= 4 hω(φ−δ )φ2，a=− 4hω2φ2远休止：s=h ，v=0 ，a=0回程时：等加速：0≤δ≤5π/36s=h− 2hδ 2φ ′2，v=− 4 h ωδφ ′2，a=− 4 hωφ ′2等减速：5π/36≤δ≤5π/18s= 2h (φ′−δ )2φ′2，v=− 4hω (φ′−δ)φ′2，a= 4 hω2φ′2近休止：s=0 ，v=0 ，a=0如图所示，已知从动件运动规律为s=s（δ），基圆半径为 r0，滚子半径为 Rt，偏心距为 e，设计盘行凸轮机构。如图，选取 xOy 坐标系，B0 点为凸轮轮廓线起点。开始时滚子中心处于...
