进给系统设计学生姓名专 业学 号班 级指导老师成 绩**学院20 年 月目录1 前言 12 设计任务 13 总体方案确定 23
1 机械传动部件的选择 23
1 导轨副的选用 23
2 丝杠螺母副的选用 23
3 减速装置的选用 23
4 伺服电动机的选用 23
2 控制系统的设计 23
1 控制类型的确定 23
2 控制方式的确定 33
3 CPU 的选用 33
4 扩展系统的设计 33
5 驱动电源的选择 33
3 绘制总体方案图 34 机械系统的设计 34
1 脉冲当量的确定 34
2 导轨上移动部件的重量估算 34
3 切削力的计算 44
4 直线滚动导轨副的计算与选型（纵向）44
1 滑块承受工作载荷 F 的计算及导轨型号的选取 4max4
2 距离额定寿命 L 的计算 44
3 滚珠丝杠螺母副计算和选型 54
4 步进电机减速箱的设计 74
5 步进电机的计算与选型 84
5 绘制进给传动系统示意图 115 控制系统的设计 115
1 控制系统硬件电路的设计•5
2 控制系统原理框图 125
3 步进电机驱动电源的选择 126 结束语 12参考文献 1311卧式数控车床 CK6140 工作台二维伺服进给系统设计******大学**学院，重庆 47161 前言机电一体化系统设计课程设计，是我们大学几年里很重要的一次课程设计，这不 仅让我们大学几年里所学的知识得以巩固与综合应用，同时也锻炼了我们将所学的理 论知识应用于实际问题的能力
通过这次课程设计，让我们对专业课程《机电一体化》 进行了一次补充学习、巩固和运用，也对我们所学的机械、电子、传感器、微机原理 等理论知识的巩固与补充
机电一体化系统设计课程设计是我们独立进行的卧式数控车床 CK6140 工作台 二维运动伺服进给系统的设计，通过这次课程设计，让
