进给系统设计学生姓名专 业学 号班 级指导老师成 绩**学院20 年 月目录1 前言 12 设计任务 13 总体方案确定 23.1 机械传动部件的选择 23.1.1 导轨副的选用 23.1.2 丝杠螺母副的选用 23.1.3 减速装置的选用 23.1.4 伺服电动机的选用 23.2 控制系统的设计 23.2.1 控制类型的确定 23.2.2 控制方式的确定 33.2.3 CPU 的选用 33.2.4 扩展系统的设计 33.2.5 驱动电源的选择 33.3 绘制总体方案图 34 机械系统的设计 34. 1 脉冲当量的确定 34.2 导轨上移动部件的重量估算 34.3 切削力的计算 44. 4 直线滚动导轨副的计算与选型（纵向）44.4. 1 滑块承受工作载荷 F 的计算及导轨型号的选取 4max4.4.2 距离额定寿命 L 的计算 44.4.3 滚珠丝杠螺母副计算和选型 54.4.4 步进电机减速箱的设计 74.4.5 步进电机的计算与选型 84.5 绘制进给传动系统示意图 115 控制系统的设计 115.1 控制系统硬件电路的设计•5.2 控制系统原理框图 125.3 步进电机驱动电源的选择 126 结束语 12参考文献 1311卧式数控车床 CK6140 工作台二维伺服进给系统设计******大学**学院，重庆 47161 前言机电一体化系统设计课程设计，是我们大学几年里很重要的一次课程设计，这不 仅让我们大学几年里所学的知识得以巩固与综合应用，同时也锻炼了我们将所学的理 论知识应用于实际问题的能力。通过这次课程设计，让我们对专业课程《机电一体化》 进行了一次补充学习、巩固和运用，也对我们所学的机械、电子、传感器、微机原理 等理论知识的巩固与补充。机电一体化系统设计课程设计是我们独立进行的卧式数控车床 CK6140 工作台 二维运动伺服进给系统的设计，通过这次课程设计，让我们了解卧式数控车床 CK6140 工作台二维运动伺服进给系统的工作过程、工作原理，学会其机械系统、控制系统等 的设计方法，进而举一反三，为今后的学习、工作打下一定的基础。2 设计任务设计卧式数控车床 CK6140 工作台二维运动伺服进给系统。主要技术指标如下：(1) 床身最大加工直径 410mm ;(2) 最大加工长度 750mm ;(3) 乂方向(横向)的脉冲当量 x0.5mm /脉冲，Z 方向纵向)的脉冲当量XZ 0.01mm /脉冲；(4) X 方向最快移动速度 xmax 30mm /min，Z 方向最快移动速度 zmax 60mm /min ;(5) X 方向最快工作速度 xmaxf4mm /min，Z 方向最快工作速度(6) 乂方向定位精度 0.01mm , Z 方向定位精...
