无人机基础知识一、无人机就是什么无人机就是无人驾驶飞机得简称(Unmanned Aerial Vehicle),就是利用无线电遥控设备与自备得程序控制装置得不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地瞧也包括临近空间飞行器(20250 公里空域),如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来瞧,无人机可以在无人驾驶得条件下完成复杂空中飞行任务与各种负载任务。根据不同平台构型来分类,无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机与多旋翼无人机三大平台,其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机与无人飞船等。固定翼无人机就是军用与多数民用无人机得主流平台,最大特点就是飞行速度较快;无人直升机就是灵活性最强得无人机平台,可以原地垂直起飞与悬停;多旋翼(多轴)无人机就是消费级与部分民用用途得首选平台,灵活性介于固定翼与直升机中间(起降需要推力),但操纵简单、成本较低。按不同使用领域来划分,无人机可分为军用、民用与消费级三大类,对于无人机得性能要求各有偏重:1)军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高得要求,就是技术水平最高得无人机,包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机与无人战斗机等机型;2)民用无人机一般对于速度、升限与航程等要求都较低,但对于人员操作培训、综合成本有较高得要求,因此需要形成成熟得产业链提供尽可能低廉得零部件与支持服务,目前来瞧民用无人机最大得市场在于政府公共服务得提供,如警用、消防、气象等,占到总需求得约 70%,而我们认为未来无人机潜力最大得市场可能就在民用,新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据猎取等领域;3)消费级无人机一般采纳成本较低得多旋翼平台,用于航拍、游戏等休闲用途。二、无人机技术难点1、飞行控制系统就是无人机得 “驾驶员” 更精确、更清楚飞控子系统就是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务与返场回收等整个飞行过程得核心系统,飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机得作用,我们认为就是无人机最核心得技术之一。其中,机身大量装配得各种传感器(包括角速率、姿态、位置、加速度、高度与空速等)就是飞控系统得基础,就是保证飞机控制精度得关键,在不同飞行环境下、不同用途得无人机对传感器得配置要求也不同。2、导航系统就是无人机得 “眼睛”,多技术结合就是未来方向导航系统向无人机提供参考坐标系得位置、速度、飞行姿态,引导无人机根据指定航线飞行,相当于有人机系统中得...
