显像管搬运机械手课程设计模板

显像管搬运机械手课程设计目录前言1 课题的基本要求………………………………………………..42 总体设计………………………………………………………..52.1 PLC 选型.........................................................................52.2 I/O 点及地址分配……………………………………...72.3 PLC 端子接线.................................................................92.4 操作面板示意图……………………………………….113 PLC 程序设计…………………………………………………...123.1 设计思想..........................................................................123.2 显像管搬运机械手顺序功能图......................................133.3 PLC 梯形图......................................................................15 3.3.1 自动梯形图………………………………………15 3.3.2 复位梯形图……………………………………....25 3.3.3 手动梯形图 ……………………………………..264 程序调试说明............. ..................................................................28结束语................................................................................................29参考文献............................................................................................30前言1、 PLC 的概念可编程控制器( Programmable Controller) 是以微处理器为核心, 综合了微电子技术, 自动化技术, 网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为 PC 或 PLC。它具有体积小、 功能强、 程序设计简单、 灵活通用、 维护方便等一系列优点, 特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力, 更得到用户的好评。因而在机械、 能源、 化工、 交通、 电力等领域得到了越来越广泛的应用, 成为现代工业控制的三大支柱( PLC,机器人和 CAD/CAM) 。2、 PLC 的特点( 1) 可靠性高, 抗干扰能力强 PLC 用软件代替大量的中间继电器和时间继电器, 仅剩下与输入和输出有关的少量硬件, 接线可减少到继电器控制系统的 1/10~1/100, 因触点接触不良造成的故障大为减少。 (2)硬件配套齐全, 功能完善, 适用性强 PLC 进展到今日, 已经形成了大、 中、 小各种规模的系列化产品, 而且已经标准化、 系列化、 模块化, 配备有...