机器人课程设计报告范例

**学校机 器 人 课 程 设 计 名称 院 系 电子信息工程系 班 级 10 电气３ 姓 名 谢士强 学 号 １ 0 ７ 30 １ 3 ３ 6 指 导 老 师 宋佳 目录第一章 绪论.....................................................................Error: Reference source not found1、1 课程设计任务背景...........................................................................................11、2 课程设计得要求................................................................................................1第二章硬件设计..................................................................................................................22、1 结构设计22、2 电机驱动.............................................................................................................3２、3 传感器............................................................................................................4２、３、1 光强传感器......................................................................................4２、3、２光强传感器原理.............................................................................52、4 硬件搭建...........................................................................................................５第三章 软件设计７3、1 步态设计.............................................................................................................73、1、１步态分析:............................................................................................73、１、２程序逻辑图:83、2 用 Nort ｈＳ tar 设计得程序....................................................................８第四章 总结10第五章 参考文献1 １第一章 绪论1、１课程设计任务背景机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成、这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域,如汽车制造,医疗领域,如远程协助机器人,微纳米机器人,军事领域,如单兵机器人,拆弹机器人,小型侦查机器人(也属于无人机吧),美国大狗这样得...