目 录设计任务书································２原动机得选择······························５传动机构得选择与比较······················7执行机构得选择与比较······················9机构系统运动方案得拟定与比较··············10机构系统得运动循环图······················16机构功能分解图与动作分解图················2 ０机构得设计································22机构得运动简图····························２ 6必要得计算公式与有关调用子程序············27程序图····································33参考文献··································一、 设计任务书（1）、功能要求及工艺动动作分解总功能要求在产品上打印记号工作原理及工艺动作分解自动打印机系统得工作原理图及工艺动作如图(1)所示，该系统有电机驱动主轴上得执行机构，完成打印任务。〈1〉首先就是由送料曲柄滑块机构 1 连续旋转运动，带动连杆２旋转,再经滑块 3 往复移动，把工件 6 送到指定得位置<2〉而此时凸轮８已由远休止运动到近休止，摆杆 7 与凸轮保持接触，并摆动一个角度 Ø，从而带动摆杆５也转动 Ø 角，到打印工件所需位置<3＞紧接着就是打印印头动作完成打印.（２)、原始数据与数据要求实现送料,凸轮,打印头等运动机构由一个电动机带动，通过一系列得减速机构，传动机构使该机构具有 80r/min 得 打印速度。 电动机功率 P=0、８ kw,转速 n＝98 ０ r／min、电机安放在整个装置得正下位置。根据打印产品得要求:长 100—１ 5 ０ mm,宽 7 ０－１ 00mm,高 3０—50 ｍ m、因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。并且要求打印设计，满足产品得重量在５-１ 0N 之间曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图(１)所示得送料桶中落下得工件并把它推到指定得打印位置，其中滑块得两极限位置间距为 89mm.印头摆角为 4°，印头工作行程与返回行程分别由凸轮得回程角 φ １=120º 与升程角 φ0=７ 0º 决定。（3）、运动方案构思提示实现送料机构—夹紧功能得机构可以采纳凸轮机构或...
