第一部分 PLC 基础原理及编程技巧第一章 PLC 基本概念可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员是为工业控制应用而设计制造的早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller) 简称PLC 它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的进展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围因此今日这种装置称作可编程控制器简称PC 但是为了避开与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆所以将可编程控制器简称PLC。一. PLC 的由来在60 年代汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装随着生产的进展汽车型号更新的周期愈来愈短这样继电器控制装置就需要常常地重新设计和安装十分费时费工费料甚至阻碍了更新周期的缩短为了改变这一现状美国通用汽车公司在1969 年公开招标要求用新的控制装置取代继电器控制装置并提出了十项招标指标即。1. 编程方便现场可修改程序2. 维修方便采纳模块化结构3. 可靠性高于继电器控制装置4. 体积小于继电器控制装置5. 数据可直接送入管理计算机6. 成本可与继电器控制装置竞争7. 输入可以是沟通115V8. 输出为沟通115V 2A 以上能直接驱动电磁阀接触器等9. 在扩展时原系统只要很小变更10. 用户程序存储器容量至少能扩展到4K。1969 年美国数字设备公司(DEC) 研制出第一台PLC 在美国通用汽车自动装配线上试用获得了成功这种新型的工业控制装置以其简单易懂操作方便可靠性高通用灵活体积小使用寿命长等一系列优点很快地在美国其他工业领域推广应用.到1971 年已经成功地应用于食品饮料冶金造纸等工业这一新型工业控制装置的出现也受到了世界其他国家的高度重视1971 日本从美国引进了这项新技术很快研制出了日本第一台PLC 1973 年西欧国家也研制出它们的第一台PLC 我国从1974 年开始研制于1977 年开始工业应用。二. PLC 的定义PLC 问世以来尽管时间不长但进展迅速为了使其生产和进展标准化美国电气制造商协会NEMA(National Electrical Manufactory Association) 经过四年的调查工作于1984 年首先将其正式命名为PC(Programmable Controller),并给PC 作了如下定义。PC 是一个数字式的电子装置它使用了可编程序的记忆体储存指令用来执行诸如逻辑顺序计时计数与演算等功能并通过数字或类似的输入/输出模块以控制各种机械或工作程序一部数字电子计算机若是从...