PLC 立体仓库课程设计课程设计讲明书（20-- /20-- 学年第 - 学期）课程名称 ： 可编程序操纵器课程设计题 目 ：立体仓储单元操纵课程设计专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导老师 ： 设计周数 ： 设计成绩 ： 年 月 日名目1、课程设计目的 32、课程设计正文 32.1、功能介绍 32.2、硬件接口电路与原理32.2.1、I/O 接口分配表 32.2.2、接口讲明42.3、系统流程图42.4、PLC 程序梯形图 52.4.1、程序分析183、课程设计结论 194、参考文献201．课程设计目的通过对实验室流水线上具体的从站及其接线方式的仔细观看，了解其各部分功能，对 PLC 主机进行编程来操纵有关元件动作，来加深对 PLC 原理与实践应用。要紧是梯形图的把握，这一点是此次课程设计的最关键因素，直截了当关系着最终设计的成败与否。对此要发挥团队合作精神，一起探讨，集思广益，主动动手动脑，勤于程序调试，持续发觉并解决咨询题，不怕失败，勇于挑战困难，逐步趋于完美并达到任务要求。本实验选用从站八，即立体仓储操纵单元，对三台不同方向运转的电机进行正反转操纵来实现，需要仔细周到地编写程序并能大致预见其执行成效，在具体调试中持续完善程序。另外在测试时期一定要注意设备安全，幸免电机的堵转，更要注意人身安全，防止机械划伤碰伤。 ２. 课程设计正文２.１ 功能介绍在设计目的中已讲过，本实验选用从站八，即立体仓储操纵单元，通过对三台不同方向运转的电机进行正反转操纵来实现铲车内下前后运动以及铲车手臂的左右运动。操纵台上有个按钮，分不是启停、复位、单步、手动自动。由于此次实验要求没有设计自动操纵，因此手动自动按钮没有进入编程的考虑范畴内。使用讲明：１．上电复位，接通 PLC 电源后有关计数器清零，并自动进入复位运动状态，假如差不多复位则等待；２．按下启停，系统进入预备状态；３．按一下单步，系统进入第一次取货运动；４. 再按一下单步，系统进入第一次送货运动；５．每完成一个运动按一次单步，则系统重复３、４步骤，直到取送完所有物资。６．按复位按钮则执行复位动作，铲车回到起始位。２.２ 硬件接口电路与原理2.2.1 CPU224 CN I/O 接口分配表名称I/O 口属性名称I/O 口属性启动/停止I0.0自保持列定位常开上升沿有效I1.2复位I0.1常开层定位常开上升沿有效I1.3单步I0.2常开M0 前行输出线圈Q0.0手动/自动I0.3自保持M0 后行输出线圈Q0.1M0 后限位I0.4常开开关M1 下行输出线圈Q0.2M...
