目 录第一部分 使用说明书..........................................................................................................................1第一章 系统概述..............................................................................................................................1第二章 硬件组成及使用..................................................................................................................2第二部分 试验指导书..........................................................................................................................5第二章 计算机控制技术基础试验.................................................................................................69试验一 A/D 和 D/A 转换............................................................................................................69试验二 数字滤波器....................................................................................................................71试验三 离散化方法讨论............................................................................................................73试验四 数字 PID 调整器算法讨论.............................................................................................77试验五 串级控制算法讨论........................................................................................................81试验六 解耦控制算法讨论........................................................................................................84试验七 最少拍控制算法讨论.....................................................................................................88试验八 含有纯滞后系统大林控制.............................................................................................91试验九 线性离散系统全状态反馈控制.....................................................................................94试验十 模糊控制系统................................................................................................................
