伺服电机在现代工业领域中的应用 摘要：在科技速度进展的今日，由于工业效率——不断地提高对生产线的速度要求也不断地提高，从而把自动化的核心电机，看的尤为重要。由于伺服电机对未来的工业及各种高科技行业的重要性，本文力求把伺服电机推到更广泛的应用领域以及让更多的人了解伺服电机的特性、优点、应用 等。 关键词：伺服驱动 伺服电机 脉冲 引言 自从德国 MANNESMANN 的 Rexroth 公司的 Indramat 分部在 1978 年汉诺威贸易博览会上正式推出 MAC 永磁沟通伺服电动机和驱动系统以来沟通伺服系统和伺服电机被广泛应用各种领域。除宇航和军事外，还有工业领域和民用领域。例如：雷达、高炮、高精度数控机床、机器人、纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗设备、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流水线、各种专用设备等。其中伺服用量最大的行业依次是：机床、食品包 装、纺织、电子半导体、塑料、印刷和橡胶机械，合计超过 75 ％。 一、伺服电机 的介绍 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰， 对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 1、伺服主要 靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到 1 个脉冲，就会旋转 1 个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定 位可以达到 0.001mm 。图 1 为实图介绍。 图1 台达伺服电机实物图 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此 它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行 温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2、沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电动机目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围...
