光源追踪装置设计与控制实现 毕业设计论文光源追踪装置设计与控制实现 专业班级： 学生学号： 学生姓名： 指导老师： 二〇一八年六月 毕业设计（论文）诚信声明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的讨论工作及取得的讨论成果。就我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表和撰写的讨论成果，也不包含为获得华东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。 如在文中涉及抄袭或剽窃行为，本人愿承担由此而造成的一切后果及责任。 本人签名____________ 导师签名__________ 年 月 日 摘要 光源追踪装置设计与控制实现 摘要 太阳能由于其消耗并不会产生任何对环境有害的物质，总量也十分丰富的特性，被称为 21 世纪最清洁能源之一。但是，太阳能收集一直存在一些问题。一方面，太阳能的收集受天气影响较大，阴雨天较晴天的收集效率低 60%，这边决定了太阳能收集不可避开的存在着间歇性的缺点；另一方面，对比于没采纳光源追踪装置的太阳能收集系统，采纳了光源追踪装置的太阳能收集系统的收集效率可以提高 35%，因此在太阳能收集系统中加装光源追踪装置是十分有必要的。 本设计的光源追踪装置以 PLC 为核心，通过三个感光传感器感知光源位置。根据光照强度的变化、大小来确定点光源的位置和运动趋势，并将光源移动分解为水平方向和垂直方向的二维运动，并分别传递给两个步进电机执行追光运动。当两个水平方向传感器数值相对较近并且两个垂直方向传感器的数值也相对较近时，两自由度机械系统停止运动，同时在中间的激光笔将是精确的对到光源的。 本设计中的光源追踪装置加入光敏电阻可以实现精确追光，实时性强，应用前景宽阔。光源追踪装置可应用于太阳能板主动跟随太阳，最大化提高收集太阳能的效率。其还可在加入热敏、烟雾传感器的情况下，制成可自动发现，自动寻找，自动浇灭火源的新型家庭灭火装置。这种新型家庭灭火装置可以自发移动水枪，监控火源范围更广，且更加便于安装与维护。 关键词：光源定位 寻迹 二维运动分析 步进电机控制 I Abstract Light source tracking device design and control implementation ABSTRACT Solar energy is called one of the cleanest energy sources in the 21st century because it consumes no substances harmful to the environment. However, there have be...
