课程名称： 微机原理课程设计 题 目: 基于 51 单片机的 PWM 直流电机调速 摘要直流电机脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation-简称 PWM)调速产生于 20 世纪 70 年代中期，最早用于自动跟踪天文望远镜、自动记录仪表等的驱动，后来由于晶体管器件水平的提高及电路技术的进展， PWM 技术得到了高速进展，各式各样的脉宽调速控制器，脉宽调速模块也应运而生，许多单片机也都有了 PWM输出功能.而 51 单片机却没有 PWM 输出功能，采纳定时器配合软件的方法可以实现 51 单片机 PWM 的输出功能 。本设计就是由单片机 STC89C52RC 芯片，直流电机（搭建 H 桥电路驱动）和四位一体 LED 数码管为核心,辅以必要的电路，构成了一个基于 51 单片机 PWM 可调速的直流电机。该可调直流电机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。该可调直流电机布置合理，全部器件分布在 7*9cm 洞洞板上，看起来小巧精简.采纳的是单片机内部定时器产生方波并且两个 P 口交换输出,可以方便灵活地调速度和方向.该可调直流电机从 0 到最大速度 1200 转每分钟一共设置了 60 个档次的转速，采纳红光四位数码管,可以直观地显示出来（显示的是每分钟的转速).有红光和绿光的两个二极管作为转速指示灯。四个控制按键就可以控制电机的转速，方向与暂停。每按一个键，该可调电机就会实现相对应的功能,操作非常简单.关键词：直流电机，51 单片机，C 语言，数码管目录一、设计任务与要求............................................41.1 设计任务.......................................................41。2 设计要求......................................................4二、方案总体设计..............................................52.1 方案一.........................................................52。2 方案二........................................................52。3 系统采纳方案..................................................5三、硬件设计..................................................73.1 单片机最小系统.................................................73。2 数码管显示模块................................................73.3 系统电源.......................................................8...
