课 程 设 计设计题目：基于 51 系列单片机的直流电机 PWM 调速系统设计学 院：机电工程学院专 业：机械工程及自动化班 级:机自 07 级 01 班姓 名:强艳梅学 号：20702025135指导老师：张敏完成时间：2011 年 1 月 11 日目 录1 直流电动机调速概述......................................31.1 直流电机调速原理........................................31.2 直流调速系统实现方式....................................41.3 89C51 单片机............................................52 硬件电路设计............................................52。1 PWM 波形的程序实现.....................................52。2 直流电动机驱动.........................................62。3 续流电路设计...........................................63 软件设计.................................................73.1 主程序设计..............................................73.2 数码显数设计...........................................83。3 功能程序设计..........................................93。4 仿真图................................................123。5 仿真结果分析.........................................13心得体会..................................................14参考文献..................................................15 1 直流电动机调速概述1.1 直流电机调速原理直流电动机根据励磁方式不同，直流电动机分为自励和他励两种类型。不同励磁方式的直流电动机机械特性曲线有所不同。但是对于直流电动机的转速有以下公式： n=U/Cc -TR 内/CrCc 其中：U—电压；—励磁绕组本身的电阻; -每极磁通(Wb）;Cc—电势常数；Cr—转矩常量.由上式可知，直流电机的速度控制既可采纳电枢控制法，也可采纳磁场控制法。磁场控制法控制磁通，其控制功率虽然较小，但低速时受到磁极饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制，而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以在工业生产过程中常用的方法是电枢控制法。图 1-1 直流电机的工作原理图电枢控制是在励磁电压不变的情况下，把控制电压信号加到电机的电枢上，以控制电机的转速。在工业生产中广泛使用其中脉宽调制(PWM)应用更为广泛.脉宽调速利用一个固定的频率来控制电源的接通或断开,并通过改变一个周期...
