《 系 统 辨 识 与 自 适 应 控制 》课 程 论 文基 于 Matlab 的 模 糊 自 适 应 PID 控 制 器仿 真 讨 论学 院 ： 专 业 ： 姓 名 ： 学 号 ： 基 于 Matlab 的 模 糊 自 适 应 PID 控 制 器仿 真 讨 论摘 要：传统PID 在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID 控制结合，利用模糊推理方法实现对PID 参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。关 键 词 : 模 糊 PID控 制 器 ； 参 数 自 整 定 ； Matlab ； 自 适 应0 引 言 在 工 业 控 制 中 ，PID 控 制 是 工 业 控 制 中 最 常 用 的 方法 。 但 是 ， 它 具 有 一 定 的 局 限 性: 当 控 制 对 象 不 同 时 ，控 制 器 的 参 数 难 以 自 动 调 整 以 适 应 外 界 环 境 的 变 化 。为 了 使 控 制 器 具 有 较 好 的 自 适 应 性 ， 实 现 控 制 器 参 数的 自 动 调 整 ， 可 以 采 纳 模 糊 控 制 理 论 的 方 法[1] 模 糊 控 制 已 成 为 智 能 自 动 化 控 制 讨 论 中 最 为 活 跃而 富 有 成 果 的 领 域 。 其 中 ， 模 糊 PID 控 制 技 术 扮 演 了 十分 重 要 的 角 色 ， 并 目 仍 将 成 为 未 来 讨 论 与 应 用 的 重 点技 术 之 一 。 到 目 前 为 止 ， 现 代 控 制 理 论 在 许 多 控 制 应用 中 获 得 了 大 量 成 功 的 范 例 。 然 而 在 工 业 过 程 控 制 中 ，PID 类 型 的 控 制 技 术 仍 然 占 有 主 导 地 位 。 虽 然 未 来 的 控制 技 术 应 用 领 域 会 越 来 越 宽 广 、 被 控 对 象 可 以 是 越 来越 复 杂 ， 相 应 的 控 制 技 术 也 会 变 得 越 来 越 精 致 ， 但 是以 PID 为 原 理 的 各 种 控 制 器 将 是 过 程 控 制 中 不 可 或 缺 的基 本 控 制 单 元 。本文将模糊控制和PID 控制结合起来，应用模糊推理的方法实现对PID 参数进行在线自整定，实现PID 参数的最佳调整，设计出参数模糊自整定PID 控制器，并进行了Matlab/Simulink仿真[2...
