基于STM的直流电机PID调速专业系统设计

《计算机控制技术课程设计》题 目： 基于 STM32 直流电机 PID 调速 学院： 计算机和电子信息学院 专业： 电气工程及其自动化 班级： 电气 12-5 学号： 姓名： 任课老师： 完成时间： .11.18——.12.30 基于 STM32 直流电机 PID 调速摘要电机转速控制在运动控制系统中占有至关关键地位，本设计将电机转速控制作为讨论对象；以 PID 为基础控制算法，STM32F103 单片机为控制关键，产生受 PID 算法控制 PWM 脉冲实现对直流电机转速控制。同时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制，达成转速无静差调整目标。在系统中采 320×240TFTLCD 显示器作为显示部件，经过 4 个按键经过界面切换方法设置P、I、D、V 四个参数和正反转控制，开启后能够经过显示部件了解电机目前运行状态和系统 CPU 温度。该系统控制精度高，含有很强抗干扰能力。关键词：PID 直流电机 反馈 调整Based on the STM32 PID speed control of dc motorAbstractMotor speed control occupies a crucial position in the motion control system, the design of the motor speed control for the study; in the basic PID control algorithm, STM32F103 microcontroller core, by the PID control algorithm generates a PWM pulse to achieve DC speed control. At the same time the use of photoelectric sensors to convert the motor speed to pulse frequency feedback to the microcontroller to achieve closed-loop speed control, to speed static error adjustment purposes. Mining 320 × 240TFTLCD monitor as a display unit in the system, through four key settings P, I, D, V four parameters and reversing control through the interface switching mode, start to understand the current state of the motor and the system through the display unit CPU temperature. The system control and high precision, has a strong anti-jamming capability.Keywords: PID DC motor feedback regulation目录1. 绪论..............................................................................................................