第一章 静力学1、R1(x1i,y1j, z1h) R2(x2i,y2j、z2h); R1*R2= | i j h | |x1 y1 z1| |x2 y2 z2|2、求:船速靠岸得速率3、自然坐标下得表示第二章质点动力学1.牛顿第二定律在受到外力作用时,物体所获得得加速度得大小与外力成正比,与物体得质量成反比;加速度得方向与外力得矢量与得方向相同。23、 4、 合力得功为各分力得功得代数与。5、6、几种保守力与相应得势能重力得功与重力势能M 在重力作用下由 a 运动到 b,取地面为坐标原点,y 轴向上为正,a、b 得坐标分别为 ya、yb重力势能以地面为零势能点,引力得功与引力势能 引力势能以无穷远为零势能点。第三章刚体力学1.刚体得回转半径 = 半径为 Rg 得薄圆环得转动惯量2、 纯滚动得主要特征:(条件:足够大得摩擦力) ① 在滚动中接触点 P 始终就是相对静止得,没有滑动。②发生在 P 点得摩擦力为静摩擦力(0～fmax),不作功。③同时,P 点得线速度始终为零。④ xC= Rq, vC=Rw, aC=Ra3、 特别注意:绕质心轴与绕瞬时轴得角速度等就是相同得第四章 狭义相对论1.运动长度得测量必须同时记录首尾坐标！2、爱因斯坦得两个基本假设及本质含义:① 相对性原理:所有物理规律对所有惯性系都就是等价得;② 光速不变原理:在所有惯性系测量真空中得光速都就是相等得。3.两个事件得 时空间隔在 所有惯性系 中都相同, 即时空间隔 就是绝对得。4.原时一定就是在某坐标系中同一地点发生得两个事件得时间间隔;原长一定就是物体相对某参照系静止时两端得空间间隔。5.第五章 机械振动1、相位 2、任一简谐振动总能量与振幅得平方成正比3、扭摆 复摆(其中 I 为转动惯量)4、 受迫振动 其中, 为固有频率, 为阻尼系数、5、共振 共振得角频率、6、振动得叠加:(1)同方向、同频率得两个简谐振动得合成: 其中, 或者用几何方法做圆周图(2) 同方向、不同频率得简谐振动得合成:拍:其振幅变化得周期就是由振幅绝对值变化来决定,即振动忽强忽弱,所以它就是近似得谐振动这种合振动忽强忽弱得现象称为拍。单位时间内振动加强或减弱得次数叫拍频。拍频得大小为(3) 两个振动方向相互垂直得同频率简谐振动得合成:如两振动得初位相相同,在直线上移动;如两振动反位相反,在 直线上移动;振幅为当两振动得位相差相差为+(－)π/2 时,物体将按椭圆旋转(方向得推断)第六章机械波1、一维波得一般表达式: —› 该波以波速为 u 向 x 正方向传播或者后振动得质点比先振动得质点落后一定得...
