第一章 静力学1、R1(x1i,y1j, z1h) R2(x2i,y2j、z2h); R1*R2= | i j h | |x1 y1 z1| |x2 y2 z2|2、求:船速靠岸得速率3、自然坐标下得表示第二章质点动力学1
牛顿第二定律在受到外力作用时,物体所获得得加速度得大小与外力成正比,与物体得质量成反比;加速度得方向与外力得矢量与得方向相同
23、 4、 合力得功为各分力得功得代数与
5、6、几种保守力与相应得势能重力得功与重力势能M 在重力作用下由 a 运动到 b,取地面为坐标原点,y 轴向上为正,a、b 得坐标分别为 ya、yb重力势能以地面为零势能点,引力得功与引力势能 引力势能以无穷远为零势能点
第三章刚体力学1
刚体得回转半径 = 半径为 Rg 得薄圆环得转动惯量2、 纯滚动得主要特征:(条件:足够大得摩擦力) ① 在滚动中接触点 P 始终就是相对静止得,没有滑动
②发生在 P 点得摩擦力为静摩擦力(0~fmax),不作功
③同时,P 点得线速度始终为零
④ xC= Rq, vC=Rw, aC=Ra3、 特别注意:绕质心轴与绕瞬时轴得角速度等就是相同得第四章 狭义相对论1
运动长度得测量必须同时记录首尾坐标
2、爱因斯坦得两个基本假设及本质含义:① 相对性原理:所有物理规律对所有惯性系都就是等价得;② 光速不变原理:在所有惯性系测量真空中得光速都就是相等得
两个事件得 时空间隔在 所有惯性系 中都相同, 即时空间隔 就是绝对得
原时一定就是在某坐标系中同一地点发生得两个事件得时间间隔;原长一定就是物体相对某参照系静止时两端得空间间隔
第五章 机械振动1、相位 2、任一简谐振动总能量与振幅得平方成正比3、扭摆 复摆(其中 I 为转动惯量)4、 受迫振动 其中, 为固有频率, 为阻尼系数、5、共振 共振得角频率、6、振动得叠加:(1)同方向、同频率得