实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真讨论一．实验目的1．通过实验熟悉并掌握实验装置和上位机软件的使用方法.2．通过实验熟悉各种典型环节的传递函数及其特性，掌握电路模拟和软件仿真讨论方法。二．实验内容1．设计各种典型环节的模拟电路。2．完成各种典型环节模拟电路的阶跃特性测试,并讨论参数变化对典型环节阶跃特性的影响。3．在 MATLAB 软件上，填入各个环节的实际（非理想）传递函数参数，完成典型环节阶跃特性的软件仿真讨论，并与电路模拟讨论的结果作比较.三．实验步骤1．熟悉实验装置，利用实验装置上的模拟电路单元，设计并连接各种典型环节（包括比例、积分、比例积分、比例微分、比例积分微分以及惯性环节）的模拟电路。接线时要注意：先断电 ,再接线。接线时要注意不同环节、不同测试信号对运放锁零的要求。(U3 单元的 O1 接被测对象的输入、G 接 G1、U3 单元的 I1接被测对象的输出）.2．利用实验设备完成各典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并讨论参数变化对典型环节阶跃特性的影响.首先必须在熟悉上位机界面的操作，充分利用上位机提供的虚拟示波器与信号发生器功能 .为了利用上位机提供的虚拟示波器与信号发生器功能.接线完成，经检查无误，再给实验装置上电后，打开时域特性的程序，启动上位机程序，进入主界面.软件界面上的操作步骤如下：① 按通道接线情况:通过上位机界面中“通道选择” 选择 I1、I2 路 A/D 通道作为被测环 节 的 检 测 端 口 ， 选 择 D/A 通 道 的 O1(“ 测 试 信 号 1” ） 作 为 被 测 对 象 的 信 号 发 生 端 口 .不同的通道,图形显示控件中波形的颜色将不同.② 硬件接线完毕后，检查 USB 口通讯连线和实验装置电源后,运行上位机软件程序,假如有问题请求指导老师帮助。③ 进入实验模式后，先对显示模式进行设置：选择“X-t 模式”；选择“T/DIV”为 1s/1HZ。④ 完成上述实验设置，然后设置实验参数,在界面的右边可 以 设 置 系 统 测 试 信 号 参 数 , 选 择“测试信号"为“周期阶跃信号”，选择“占空比”为 50%,选择“T/DIV”为“ 1000ms” ， 选 择 “ 幅 值 " 为“3V”，可以根据实验需要调整幅值，以得到较好的实验曲线，将“偏移”设为“0”。以上除必须选择“周期阶跃信号”外，其余的选择都不是唯一的。要特别注意,除单个比例环节外，对其它环节和系统都必须考虑环节或系统的时间常数，如仍选择“ 输...
