工业机器人操作与编程教学大纲

工业机器人操作与编程（ABB)教学大纲一、说明1．课程的性质和内容《工业机器人操作与编程(ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括：ABB 机器人基础知识及手动操作、ABB 机器人的 IO 配置、ABB 机器人程序数据、ABB 机器人程序的编写、ABB 机器人的总线通信、ABB 机器人 TCP 练习、ABB 机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣. 2．课程的任务和要求本课程的主要任务是培育学生熟练操作 ABB 机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对 ABB 机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础.（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。(2）熟悉 ABB 机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。（3）掌握 ABB 机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵.（4）掌握 ABB 机器人的 I/O 标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解 Profibus 适配器的连接。(5）掌握 ABB 机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。（6）掌握 RAPID 程序及指令，并能对 ABB 机器人进行编程和调试.(7）熟悉 ABB 机器人的硬件连接。3。教学中应该注意的问题（1）本课程的教学以 ABB 机器人的应用。维护为主，注意培育学生对机器人编程和维护的能力。（2)在本课程的教学中应该注意培育学生的逻辑思维能力。(3）编程教学时,应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。二、学时分配表教 学 内 容总学时讲 授 学时实训课时项目一 ABB 机器人基础知识及手动操作29821项目二 ABB 机器人的 IO 配置29821项目三 ABB 机器人程序数据281216项目四 ABB 机器人程序的编写30822项目五 ABB 机器人的总线通信25619项目六 ABB 机器人 TCP 练习16610项目七 ABB 机器人搬运垛20218项目八 ABB 机器人智能分拣15213合计19252140三、课程内容及要求项目一 ABB 机器人基础知识及手动操作教学要求1．了解工业机器人的进展及机器人安全注意事项。2．掌握 ABB 机器人示教器的使用3．掌握示教器上基本的功能操作。教学内容任务一 工业机器人的概述和安全注意事项 任务二 认识示教器——配置必要的操作环境任务三 ABB 机器人事件信息查询及数据备份与恢复任务四 ABB 机器人的手动操纵任务五 ABB 机器人的转数计数器更新操作教学建议本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。讲授是，注意结合...