《机电控制及可编程序控制器技术》课程设计参考选题选题 1、 气动机械手操作控制装置一、 气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如图 1 所示, 气动机械手的功能是将工件从 A 处移送到 B 处。控制要求为: 1、 气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现, 电磁阀线圈失电时能保持原来的状态, 必须驱动反向的线圈才能反向运动; 2、 上升、 下降的电磁阀线圈分别为 YV2、 YV1; 右行、 左行的电磁阀线圈为 YV3、 YV4; 3、 机械手的夹钳由单线圈电磁阀 YV5 来实现, 线圈通电时夹紧工件, 线圈断电时松开工件; 4、 机械手的夹钳的松开、 夹紧经过延时 1.7S 实现; 5、 机械手的下降、 上升、 右行、 左行的限位由行程开关SQ1、 SQ2、 SQ3、 SQ4 来实现; 二、 机械手的的操作功能机械手的操作面板如图 2 所示。机械手能实现手动、 回原位、 单步、 单周期和连续等五种工作方式。1、 手动工作方式时, 用各按钮的点动实现相应的动作; 2、 回原位工作方式时, 按下”回原位”按钮, 则机械手自动返回原位; 3、 单步工作方式时, 每按下一次启动安钮, 机械手向前执行一步; 4、 单周期工作方式时, 每按下一次启动安钮, 机械手只运行一个周期; 5、 连续工作方式时, 机械手在原位, 只要按下启动安钮, 机械手就会连续循环工作, 直到按下停止安钮; 6、 传送工件时, 机械手必须升到最高点才能左右移动, 以防止机械手在较低位置运行时碰到其它工件; 7、 出现紧急情况, 按下紧急停车按钮时, 机械手停止所有的操作。三、 设计要求1、 输入输出点分配; 2、 画出 PLC 的输入输出设备的接线图; 3、 完成梯形图、 指令表的程序设计; 4、 完成设计说明书选题 2、 十字路口交通信号灯 PLC 控制系统设计与调试一、 控制要求1．系统工作受开关控制, 起动开关 ON 则系统工作; 起动开关 OFF 则系统停止工作。2．控制对象有八个: 东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个, 东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个, 东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个, 东西方向左转弯绿灯两个, 南北方向左转弯绿灯两个。3．控制规律: 1) 高峰时段按时序图二( 见附图) 运行, 正常时段按时序图三( 见附图) 运行, 晚上时段按提示警告方式运行, 规律为: 东、 南、 西、 北四个黄灯全部闪亮, 其余灯全部熄灭, 黄灯闪亮按亮 0.4 秒, 暗 0.6 秒的规律...
