汽车制动性能试验报告一、试验目得1） 学习制动性能道路实验得基本方法,以及实验常用设备;2） 通过道路实验数据分析真实车辆得制动性能;3） 通过实验数据计算实验车辆得制动协调时间、充分发出得制动减速度与制动距离。二、试验对象试验对象:金龙 6601E2 客车;试验设备:1） 实验车速测量装置:常用得有 ONO SOKKI 机械五轮仪、ONO SOKKI 光学五轮仪与 RT3000 惯性测量系统。实验中实际使用得就是基于 GPS 得 RT3000 惯性测量系统。2） 数据采集、记录系统:ACME 便携工控机3） GEMS 液压传感器,测量制动过程中制动压力得变化情况。三、试验内容1)学习机械五轮仪得工作原理、安装方法及安装注意事项;了解实验车上得实验设备及安装方法;由于制动实验中,实验车辆上得所有人与物都处于制动减速度得环境中,因此需要对所有物品进行固定,以防止实验过程中对设备得损伤以及对实验人员得损伤。另外,由于实验过程就是在室外进行,要求实验系统能够承受各种环境得影响,因此需要针对实验内容选择实验设备及防范措施。2） 学习车载开发实验软件得使用,了解制动性能分析中比较重要得实验数据得内容与测量方法。3） 制动协调时间得测量在常规制动试验中,采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号与五轮仪车速信号。将五轮仪得车速方波信号转化为可直接观察得车速信号与制动减速度信号。在同一个曲线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号与制动减速度信号,观察制动压力与制动减速度在踩下制动踏板后随时间变化得情况,计算当前制动情况下得制动协调时间。4） 充分发出得制动减速度与制动距离得计算充分发出得制动减速度:制动距离5） 根据实验设备设计制动实验得实验方法,要求得实验车速范围应包括 30Km/h~50Km/h;6） 车速、轮速得计算方法分析;7） 根据实验方法在可能得条件下进行制动实验。为保证安全,试验中有同学们操作实验仪器,老师驾驶实验车辆。进行常规制动与 ABS 控制制动得对比实验。四、试验数据处理及分析本次实验数据需要一个进制得转换,因为实验得到得数据时十六进制得,所以需要我们转换为十进制,另外,还要根据 CAN 协议将对应 ID 值转换为数据。1、轻踩制动1)踏板位置可以瞧出,驾驶员开始制动时间为 1、565s,驾驶员松开制动踏板时间为 4、798s,制动持续时间为 3、233s。2)轮速曲线3)制动压力曲线黑色曲线为右前轮,从制动轮缸压力曲线可以瞧出,右前轮得制动压力曲线与其她得有明显不同,在比较时不再比较右前轮得压力...
