摘 要 随 着 中 国 经 济 的 飞 速 进 展 , 城 市 人 口 日 益增 多 , 特 别 是 改 革 开 放 以 来 , 城 市 汽 车 量 的不 断 增 加 。 以 往 那 种 单 层 平 面 的 停 车 场 也 越来 越 不 能 满 足 市 场 的 需 求 。 对 多 停 车 位 、 少占 空 间 、 使 用 造 作 简 单 、 安 全 可 靠 的 立 体停 车 库 的 建 设 是 解 决 当 前 寸 土 寸 金 的 大 城 市内 停 车 难 的 有 效 办 法 。立 体 车 库 是 一 种 多 平 面 的 空 间 停 车 库 , 经 过可 编 程 控 制 器 PLC 控 制 车 位 的 空 间 位 置 变 动 , 使 车 位 能 够 实 现 空 间 停 车 的 功 能 。 升 降 横 移立 体 车 停 车 库 利 用 托 盘 移 位 产 生 垂 直 通 道 , 实 现 多 层 车 位 的 升 降 来 取 车 辆 。本 文 介 绍 了 基 于 可 编 程 控 制 器 (PLC) 的 车 库 控制 系 统 , 简 述 了 3 层 3 列 式 7 车 位 升 降 横 移 式 立体 停 车 库 的 工 作 原 理 、 结 构 特 点 、 并 经 过PLC软 件 设 计 及 其 优 化 , 实 现 了 立 体 车 库 的 自动 控 制 。 整 个 系 统 由 载 车 部 分 、 传 动 系 统 、 控 制 系 统 等 组 成 。 用 PLC内 的 预 置 程 序 来 控 制整 个 系 统 的 运 行 , 用 电 机 的 正 反 转 来 控 制 车位 的 上 下 左 右 移 动 实 现 存 取 车 的 自 动 化 。 该系 统 又 具 有 以 下 保 护 功 能 : 急 停 、 断 电 保 护 。关 键 词 : 立 体 停 车 库 可 编 程 控 制 器 PLC 自 动 控 制目 录1 绪 论 .............................................11.1 课 题 设 计 的 目 的 及 意 义 ...............11.2 国 内 外 讨 论 现 状 .........................21.3 课 题 设 计 的 内 容 .........................22 PLC的 简 介 与 立 体 车 库 的 概 述 .................42.1 可 编 程 控 制 器 的 介 绍 ..................42.2 PLC控 制 系 统 设 计 的 基 本 原 则 ...