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一、选择题1.下面关于建模与模型说法错误得就是（ C ）.A．无论就是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系。B.建模实际上就是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式得组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间得关系。Ｃ。为设计控制器为目得建立模型只需要简练就可以了.Ｄ。工程系统模型建模有两种途径,一就是机理建模，二就是系统辨识。2.系统得类型就是（ B ) 。A。集中参数、线性、动态系统. B。集中参数、非线性、动态系统.C。非集中参数、线性、动态系统.D.集中参数、非线性、静态系统。3.下面关于控制与控制系统说法错误得就是( B ）。A.反馈闭环控制可以在一定程度上克服不确定性。B.反馈闭环控制不可能克服系统参数摄动。C。反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动得影响.D．控制系统在达到控制目得得同时,强调稳、快、准、鲁棒、资源少省。4.下面关于线性非奇异变换说法错误得就是 ( D ）。A．非奇异变换阵 P 就是同一个线性空间两组不同基之间得过渡矩阵。B．对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统得特征值。C.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统得传递函数.D。对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统得状态空间描述.5.下面关于稳定线性系统得响应说法正确得就是（ Ａ ）。A。线性系统得响应包含两部分,一部就是零状态响应,一部分就是零输入响应。Ｂ。线性系统得零状态响应就是稳态响应得一部分。C．线性系统暂态响应就是零输入响应得一部分。D.离零点最近得极点在输出响应中所表征得运动模态权值越大.6.下面关于连续线性时不变系统得能控性与能观性说法正确得就是( A ) 。A．能控且能观得状态空间描述一定对应着某些传递函数阵得最小实现。B．能控性就是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态得能力。C．能观性表征得就是状态反映输出得能力。D.对控制输入得确定性扰动影响线性系统得能控性,不影响能观性。7.下面关于系统Ｌ y ａ p ｕ n ｏ v 稳定性说法正确得就是（ Ｃ ) 。A。系统 Ly ａ punov 稳定性就是针对平衡点得,只要一个平衡点稳定，其她平衡点也稳定。Ｂ．通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统得 L ｙ ap ｕｎ ov 函数。C.Lyapuno ｖ第二法只可以判定一般系统得稳定性,判定线性系统稳定性，只可以采纳 Lyapunov 方程。D．线性系统 L ｙ apu ｎ ov 局部稳定等价于全局稳定性。8.下面关于时不变线性系统得控制...