计算机控制技术课程设计任务书题目 1：通用数字 PID 调节器设计1、重要技术数据和设计规定重要技术数据：8 路模拟量输入：适配 1～5V 输入，量程自由设定；8 路输出控制信号：1～5V 标准电压输出；输入模拟量转换精度：0.1%；RS232 串行通讯通口。控制模型：数字 PID 控制算法；PID 参数范围：比例带 Kp： 1-999.9%，积分时间 Ti： 1-9999 秒（Ti=9999 时积分切除），微分时间 Td:：0-9999 秒（Td=0时微分切除）。调节控制器使用 51 内核的单片机，完毕对 8 路模拟信号的切换、信号变换、A/D 转换；单片机对数据解决后（含数字滤波、数值变换），送到显示和通讯部分，并经 PID 运算解决后通过 D/A 转换器输出。经信号变换和信号分派后输出 8 路控制信号。设计中应充足考虑干扰问题。2、设计环节一、总体方案设计、控制系统的建模和数字控制器设计二、硬件的设计和实现1. 选择计算机机型（采纳 51 内核的单片机）；2. 设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O 端口等）；3. 设计键盘、显示接口电路；4. 设计 8 路模拟量输入输出通道；5. 设计 RS232 串行通讯通口；*6. 其它相关电路的设计或方案（电源、通信等）。三、软件设计1. 分派系统资源，编写系统初始化和主程序模块；2. 编写数字 PID 调节器软件模块；3. 编写数字滤波程序；*4. 编写 A/D、D/A 转换器解决程序模块；*5. 其它程序模块(显示与键盘等解决程序)。四、编写课程设计报告，绘制完整的系统电路图。计算机控制技术课程设计任务书题目 2：双闭环直流电动机数字调速系统设计1、重要技术数据和设计规定重要技术数据：直流电动机（对象）的重要技术参数如下：直流电动机Ped=3kW， Ued=220v ，ned=1500r/min，电枢回路总电阻 R=2.50 欧姆，电动机 回 路 电 磁 时 间 常 数 TL=0.017s ， 机 电 时 间 常 数 TM=0.076s ， 电 势 常 数 Ce=0.1352V/r·min) ， 晶 闸 管 装 置 放 大 倍 数 Ks=30 ， 整 流 电 路 滞 后 时 间 Ts=0.0017s。重要技术指标：速度调节范围 0-1500r/min，速度控制精度 0.1%（额定转速时），电流过载倍数为 1.5 倍。重要规定：直流电动机的控制电源采纳 PWM 控制方式，在其输入电压为 0-5伏时可以输出 0-264 伏电压，为电机提供最大 25 安培输出电流。速度检测采纳光电编码器，且假定其输出的 A、B 两相脉冲经光电隔离辨向后获得每转 10...
