边缘检测与 Hough 变换实验目的:写一段代码实现一幅图像，其中分为以下两个步骤1.使用 Matlab 中的 canny 算子进行边缘检测，可以让使用者交互式的输入不同的 Sigma 的值实现边缘检测.2.运用 Hough 变换来找到最突出的边缘，在图像中找到并画出最长的直线。实验原理:canny 算子边缘检测的基本原理是：采纳二维高斯函数的任一方向上的一阶方向导数为噪声滤波器,通过与图像 f（x，y)卷积进行滤波，然后对滤波后的图像寻找图像梯度的局部极大值，以确定图像边缘.Canny 边缘检测算子是一种最优边缘检测算子。其实现步骤如下：1）用高斯滤波器平滑图像2）计算滤波后图像梯度的幅值和方向3）对梯度幅值应用非极大值抑制，其过程为找出图像梯度中的局部极大值点 ,把其他非局部极大值置零,以得到细化的边缘；4）再用双阈值算法检测和连接边缘;使用 canny 算子的 edge 函数调用格式为 BW=edge(I,＇canny＇）; BW=edge(I,＇canny＇,thresh,sigma）； BW=edge（I，＇canny＇,thresh)； [BW，threshold]=edge(I，＇canny＇，…);2。Hough 变换时最常用的直线提取方法,它的基本思想是：将直线上每一个数据点变换为参数平面中的一条直线或曲线，利用共线的数据点对应的参数曲线相交于参数空间中一点的关系,使得直线提取问题转化为计数问题。Hough 变换提取直线的主要优点是受直线中的间隙和噪声影响较小. Hough 检测直线的 Matlab 实现：在 Matlab 图像处理工具箱中提供了 3 个与 Hough 变换有关的函数,分别为 hough 函数，houghpeaks 函数和 houghlines 函数. hough 函数的调用格式为[H，theta,rho］=hough（BW）;其中 BW 为二值图像，H 为 Hough 变换矩阵，theta 为变换轴间隔 θ,rho 为元素个数。Houghpeaks 函 数 是 用 来 提 取 Hough 变 换 后 参 数 平 面 上 的 峰 值 点 。 其 调 用 格 式 为peaks=houghpeaks（H,numpeaks),其中，H 为 Hough 函数的输出,参数平面的技术结果矩阵，参数 numpeaks 为指定要提取的峰值数目，默认值为 1;输出参数 peaks 为 Q＊2 维峰值位置矩阵，其中 Q 为提取的峰值数目，peaks 的第 q 行分别存储第 q 个峰值的行和列坐标。 Hough 函 数 用 于 在 图 像 中 提 取 参 数 平 面 上 的 峰 值 点 对 应 的 直 线 . 其 调 用 格 式 为lines=houghlines(BW，theta,rho，peaks）Lines=houghlines（...
