180°翻转机动力滚动设计计算过程需要用到的公式：式中：Fo 一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力(N) ： f 一摩擦系数，见表 4； L 一 滚 筒 输 送 机 长 度 (m ) ； g 一 重 力 加 速 度 ， 取g=9.81m/s ； D 一滚筒直径(mm)； Ds 一滚子链轮节圆直径(mm)： qG一每米长度物品的质量(kg/m)；qo一每米长度链条的质量(kg/m) ； m d 一单个传动滚筒转动部分的质量(见各厂样本)(kg) ： C d一每米长度内传动滚筒数； m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星(见各厂样本)(kg) ； C i一每米长度内非传动滚筒数。 表 4 摩擦系数作用在一个滚子上的载荷(包括辊子自重)(N) 物品与滚子接触的底面材料金属木板硬纸板0～ 1100.040.050.05ll0～ 4500.030.0350.05450～ 9000.0250.030.045≥ 9000.020.0250.05根据案例确认各参数：f 一摩擦系数--0.03L 一滚筒输送机长度(m )--1.5g 一重力加速度，取 g=9.81m/s ；D 一滚筒直径(mm)；--60 Ds 一滚子链轮节圆直径(mm)：--53qG一每米长度物品的质量(kg/m)；--48.4/0.43=113qo一每米长度链条的质量(kg/m) --0.365x8/1.5=2m d 一单个传动滚筒转动部分的质量(见各厂样本)(kg) ：--1.9C d一每米长度内传动滚筒数；7m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星(见各厂样本)(kg) ；--0C i一每米长度内非传动滚筒数。--0把以上数据带入公式得：FO=0.03*1.5*9.8(60/53)(113+2+1.9*7+0*0+0.25*1.5*2*9.8)=68N要驱动滚筒需要的转矩是：T=FOXR=68*26.5/1000=1.8N.M为了安全放大安全系数 2 所以最终结果需要转矩为 2*1.8=3.6n.m设 生 产 量 为 每 分 钟 5 个 ， 一 个 走 的 距 离 1.5m ， 需 要 时 间60/5=12，所以线速度为 1.5/12=0.125m/s那么所需转速为选型时保证减速电机转速接近但大于 45r/min。输出转矩大于 3.6n.m。
