KC机器人培训课程

机器人基本操作说明机器人结构示意图1、机器人电气控制柜2、机器人本体3、机器人手持操作盒4、机器人转动 A1 轴5、机器人转动 A2 轴6、机器人转动 A3 轴7、机器人转动 A4 轴（此码垛机器人没有 A4 轴）8、机器人转动 A5 轴9、机器人转动 A6 轴987654321·机器人电器柜KUKA 机器人电器柜内部，计算机、伺服控制器，安全模块之间为总线连接。主要需要保护部分配有熔断丝，假如烧坏，请参照机器人说明书进行更换。另外，机器人系统与码垛系统的 PLC 及其分布 I/O 之间为EtherNet/IP 总线连接进行通讯。·机器人手持盒（smartPAD） KUKA 机器人的操作通过手持操作器(即 KUKA smartPAD)进行操作机器人手持盒（smartPAD）SmartPAD 说明：·电容式触摸屏，用手或者配备的触摸笔操作·大尺寸竖型触摸屏·KUKA 菜单键·八个移动键·操作工艺数据包的按键·用于程序运行的按键（停止/向前/向后）·显示键盘的按键·更换运行方式的钥匙开关·紧急停止按键·3D 鼠标·可拔出 USB 接口1、用于拔下 smartPAD 按钮2、用于调出连接管理器的钥匙开关。 只有当钥匙插入时方可转动开关。可以通过连接管理器切换运行模式3、紧急停止键。 用于在危险情况下关停机器人。 紧急停止键在被按下时将自行闭锁4、3D 鼠标。 用于手动移动机器人。5、移动键。 用于手动移动机器人6、用于设定程序倍率的按键7、用于设定手动倍率的按键 8 8、8、主菜单按键。 用来在 smartHMI 上将菜单项显示出来9、工艺键。 工艺键主要用于设定工艺程序包中的参数。 其确切的功能取决于所安装的工艺程序包10、启动键。 通过启动键可启动一个程序11、逆向启动键。 用逆向启动键可逆向启动一个程序。 程序将逐步运行12、停止键。 用停止键可暂停正运行中的程序13、键盘按键显示键盘。 通常不必特地将键盘显示出来smartHMI 可识别需要通过键盘输入的情况并自动显示键盘·选择并设置运行方式KUKA 机器人的运行方式：T1手动慢速运行，用于测试运行、编程和示教 程序执行时的最大速度为 250 mm/s手动运行时的最大速度为 250 mm/sT2手动快速运行用于测试运行程序执行时的速度等于编程设定的速度手动运行：无法进行AUT 自动运行用于不带上级控制系统的工业机器人程序执行时的速度等于编程设定的速度手动运行：无法进行AUT EXT外部自动运行用于带上级控制系统（PLC）工业机器人程序执行时的速度等于编程设...